除上述运算外,Eigen还支持许多元素运算和函数。它们中的大多数在数组中毫无疑问是有意义的*。以下运算可用于数组,也可通过使用.array()方法来进行向量和矩阵运算: 以下元素运算适用于所有类型的表达式(矩阵、向量和数组),也适用于实数或复数标量类型: 通过以下cwise*方法,一些系数运算可用于矩阵和向量: 矩阵API mat1...
例如,Eigen::Matrix3d 表示 3×3 的双精度矩阵,Eigen::Matrix2f 表示 2×2 的单精度矩阵。 Eigen::Matrix<double, 2, 3> matrix; 动态大小的矩阵 如果矩阵的大小在运行时确定,可以使用 Eigen::MatrixXd 来创建动态大小的矩阵。 Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); 2.1.3. 张量表示 张量是高维数组,在 Eigen...
底层数据是由单个16个双精度浮点数数组表示的4x4矩阵。固定大小的数组是我们可以在FFI边界上传递的东西。
C语言中,结构可以用来表示一组相关的数据,而矩阵是一种二维数组的特殊形式。因此,我们可以使用结构来表示矩阵,并通过结构的成员变量来存储矩阵的元素。 在C语言中,可以通过定义一个结构体来表示矩阵,结构体中的成员变量可以是一个二维数组,用来存储矩阵的元素。例如: 代码语言:txt 复制 #include <stdio.h> // 定...
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。。 简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。...Eigen 的定位是矩阵运算,已经被 OpenCV 官方支持,在 C++ 中二者经常协同工作,就像P
·更新活跃,用户众多(Google、WilliowGarage也在用),使用Eigen的比较著名的开源项目有ROS(机器人操作系统)、PCL(点云处理库)、Google Ceres(优化算法)。OpenCV自带到Eigen的接口。 Armadillo 矩阵运算速度跟matlab一个量级 目前使用比较广的C++矩阵运算库之一,是在C++下使用Matlab方式操作矩阵很好的选择,许多Matlab的矩...
于是祭起gdb大旗,找一下在...【cloud compare】ccPointCLoud转换Eigen3的矩阵Matrix cloud compare (简称CC)的开发资料相对较少。在写具体的插件时,笔者原本的算法是基于Eigen3矩阵库实现了,需要将ccPointCLoud转换为Eigen3的矩阵Matrix的,代码如下:...Eigen3矩阵与数组的互相转换 运行结果如下:......
Eigen:基于线性代数的C ++模板库,主要用于矩阵,向量,数值求解器和相关算法。SLAM中常用的Ceres、G2O等项目均是基于Eigen库。 Eigen库的优点: 支持整数、浮点数、复数,使用模板编程,可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。 OpenCV自带到Eigen的接口。 支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。
正如Gilbert Strang 在《线性代数及其应用》中所说:“对称矩阵的特征值和特征向量揭示了系统的基本性质,是理解系统动态行为的关键。” 以下是一个对称矩阵的特征值和特征向量的计算示例,我们将使用C++和Eigen库来演示这一过程。 #include <iostream>#include <Eigen/Dense>int main() {Eigen::MatrixXd A(3, 3)...
这是一个十分有用的接口,它可以方便把其余库函数的矩阵或者向量导入到Eigen中。 很多时候,我们拿到的数据就是一个原生的C/C++数组,却很想用Eigen的Vector或者Matrix做运算。 虽然简单地把数据拷贝一遍构造一个Eigen的对象就可以了,但是这样带来了不必要的时间和空间上的开支。 大多数情况下,我们更希望能够以Eigen中...