再次匹配:对于初次匹配中未能成功匹配的轨迹,ByteTrack算法会将其与低分中的检测结果进行再次匹配。这样做的目的是为了尽可能利用所有的检测结果,提高跟踪的准确性和鲁棒性。 新建和保留轨迹:对于未能匹配到任何检测结果的跟踪轨迹,ByteTrack算法会保留这些轨迹m帧(m是一个预设的帧数),等待这些轨迹再次出现时再进行匹配。
2.3、基于ylov9实现多目标跟踪 之前解析过基于yolov8实现多种跟踪算法。因此原理这块可参考之前的解析。以下我将从工程角度来说明如果构建基于yolov9实现多种跟踪算法。基于检测范式的多目标检测算法都是先检测再实现对目标的跟踪匹配,因此我们只需将检测算法替换成yolov9的推理代码,跟踪算法那块不需要改动。 项目代码...
output_stracks = [track for track in self.tracked_stracks if track.is_activated] 参考ByteTrack 数据集和后处理