ByteTrack是基于tracking-by-detection范式的跟踪方法。大多数多目标跟踪方法通过关联分数高于阈值的检测框来获取目标ID。对于检测分数较低的目标,例如遮挡目标,会被简单的丢弃,这带来了不可忽略的问题,包括大量的漏检和碎片化轨迹。为了解决该问题,作者提出了一种简单、高效且通用的数据关联方法BYTE,通过关联每个检测框而...