出现通信中断时,监控了总线上的数据流,仍有3帧数据(电池主动上发)持续发送,但DSP接收不到(接收这几帧的代码都不运行了)。 有另外一帧数据由DSP下发,此帧数据也丢失。 程序做了这样的处理:检测到BUSOFF状态后,对CAN硬件配置全部重新初始化。但是can通信无法恢复,仍一直处于BUSOFF状态。 想问...
出现通信中断时,监控了总线上的数据流,仍有3帧数据(电池主动上发)持续发送,但DSP接收不到(接收这几帧的代码都不运行了)。 有另外一帧数据由DSP下发,此帧数据也丢失。 程序做了这样的处理:检测到BUSOFF状态后,对CAN硬件配置全部重新初始化。但是can通信无法恢复,仍一直处于BUSOFF状态。 想问问...