BUS-OFF状态是CAN总线通信中一种特定的状态，它受到硬件CAN控制器的持续监控。一旦某个节点（ECU）进入这种状态，它将无法再参与总线的任何通信活动，即无法发送或接收任何报文，这意味着该节点与总线网络的连接被完全中断。在汽车系统中，这种关键节点的BUS-OFF状态可能预示着严重的故障情况。BUS-OFF状态概述 BUS-OFF...
bus-off是CAN通讯中由硬件CAN控制器监控到的一种特定状态。当某个节点（如ECU）进入bus-off状态时，它将无法接收或发送任何报文，意味着该节点与总线之间的网络连接被切断。在车辆应用中，这种状态的出现可能导致某个关键节点无法正常发送和接收信息，从而引发严重的故障。(1) 主动错误状态 主动错误状态意味着节点可以...
◆ 数据总线损坏:相应的控制单元有严重故障;该控制单元至少两次与总线断开(Bus-Off)。◆ 无相关控制单元信息或无法与 … blog.sina.com.cn|基于10个网页 2. 总线脱离 总线脱离(Bus-off) 红灯常亮 检查网络连接及运行环境正常 总线错误超出警戒水平 红灯单闪 检查是否有从站掉线 发生错误控 … ...
CAN的BusOff源于错误帧的积累,而错误帧这个东西,是一个接收节点 认为数据有误 故意打断通信,好让发送节点感知到 并重发报文的设计。注意这里边有个“我觉得你有病”的认知陷阱,让CAN的诊断变得近似玄学。本文分享一种用从CAN波形的幅度和脉宽信息 来精确定位错误帧来源的方法,可能是首创,哪里没讲明白欢迎反馈。 我...
Bus-off产生机制 CAN通信Bus-off即总线关闭态,一个CAN节点有三种状态,主动错误状态、被动错误状态以及总线关闭态。如下图可知进入Bus-off的原因是因为发送错误大于255,在此状态节点不能收发报文。 以上三种错误状态标识发生故障的严重程度,总线关闭态是节点最严重的错误状态。并且,节点在不同的状态下具有不同的特性,...
因此:节点进入busoff状态,一定是因为节点自身识别到自己发送错误,TEC大于255导致的。 3、BUSOFF恢复机制和故障码记录 1)恢复机制 11898-1规范中,规定:当节点busoff以后,至少要等待连续128个11 bit隐性位; 当有节点发生busoff时,为了不干扰同网段内的其他节点通信,故障节点不应过快地参与通信。先让故障节点进行一...
1、打开GD32F303的离线自动恢复功能，当出现BUS-OFF，MCU在检测到离线恢复序列（在CAN_RX检测到128次连续11个位的隐性位 ）后就会自动恢复。2、如果没打开自动恢复功能，则需要让CAN进入到初始化模式，再进入正常工作模式即可。GD32MCU技术交流群：859440462 更多GD32 MCU相关咨询：https://www.gd32bbs.com/ ...
一、处理Bus-Off状态的方法 1.自动重置功能: -PCAN-Basic提供了一个名为PCAN_BUSOFF_AUTORESET的参数,该参数可以指示API在检测到Bus-Off状态时自动重置CAN控制器。这种方法适用于不需要手动干预的应用场景。 -使用此功能时,可以通过编程设置该参数为激活状态,这样当Bus-Off发生时,系统会自动进行重置操作从而恢复通信...
BusOff故障是汽车网络中的一种常见问题,通常发生在CAN(控制器局域网)总线系统中。当某节点(例如电子控制单元(ECU))在通信过程中出现错误时,它会主动断开与总线的连接,以避免对总线造成进一步损害。这种断开连接的行为被称为BusOff故障。BusOff故障可能导致车辆某些功能无法正常工作,需要及时检测和解决,以确保车辆安全运...
金融界2024年3月20日消息,据国家知识产权局公告,上汽通用五菱汽车股份有限公司取得一项名为“一种Bus_Off故障测试系统及测试方法“,授权公告号CN107959599B,申请日期为2017年12月。 专利摘要显示,本发明提供一种Bus_Off故障测试系统及测试方法,属于CAN总线故障检测领域。本发明测试系统包括电源开关、1个以上CAN节点、...