bus-off是CAN通讯中由硬件CAN控制器监控到的一种特定状态。当某个节点（如ECU）进入bus-off状态时，它将无法接收或发送任何报文，意味着该节点与总线之间的网络连接被切断。在车辆应用中，这种状态的出现可能导致某个关键节点无法正常发送和接收信息，从而引发严重的故障。(1) 主动错误状态 主动错误状态意味着节点可以...
BUS-OFF状态是CAN总线通信中一种特定的状态，它受到硬件CAN控制器的持续监控。一旦某个节点（ECU）进入这种状态，它将无法再参与总线的任何通信活动，即无法发送或接收任何报文，这意味着该节点与总线网络的连接被完全中断。在汽车系统中，这种关键节点的BUS-OFF状态可能预示着严重的故障情况。BUS-OFF状态概述 BUS-OFF...
根据故障的严重程度，总线通讯故障可分为三种状态：主动错误(Error active)、被动错误(Error passive)和总线关闭（Bus off）。其中，总线关闭即我们常说的Bus off，它是这三种状态中最为严重的一种。既然总线故障状态可分为三种，但在实际工作中，我们常常只遇到Bus off总线关闭，而很少见到主动错误和被动错误，这究...
在CAN协议中,BUS OFF是指节点因为严重的总线错误而被隔离出总线的状态。 节点进入BUS OFF状态后,将停止发送数据,并且不能参与总线上的通信,直到它重新恢复到正常状态。 CAN控制器会通过监测错误帧的发生情况,判断是否发生了致命的错误(如发送错误、接收错误等),并根据错误计数器来决定是否进入BUS OFF状态。 BUS OFF...
一旦进入Busoff,如何快速处理? CAN总线通讯中存在三种主要的错误状态,分别是: 1. 主动错误状态:在此状态下,节点能正常地参与总线通信,并在检测到错误时主动发出错误标志。 2. 被动错误状态:此状态的节点虽然仍能参与通信,但在接收数据时不会积极发送错误通知,以避免干扰其他节点。当此状态的节点检测到错误,而其他...
CAN的BusOff源于错误帧的积累，而错误帧这个东西，是一个接收节点 认为数据有误 故意打断通信，好让发送...
CAN节点的总线状态有三种：1）error active（主动错误）；2）error passive（被动错误）；3）bus off（...
CAN总线的BusOff状态源于错误帧的积累，错误帧是接收节点在检测到数据有误时，故意打断通信，以促使发送节点感知错误并重发报文的设计。理解错误帧的机制是诊断CAN网络问题的关键。本文将从基础的电路原理、物理层和链路层的详细解析入手，逐步深入到错误帧的检测与定位方法，提供了一种独特且实用的分析工具...
求教: 如何验证CAN总线的busoff状态,我自己做的板子测试CAN总线的busoff状态,正常通行过程中我拔掉CAN线,监控寄存器显示发发送错误计数到128,错误寄存器显示ACKE错误,但没有进入busoff状态,示波器观察CAN线上在一直不停的发数据,如何才能进入busoff状态呢
AWR1642 使用MCAN,配置成500k的波特率,非CAN-FD模式,短路试验后,通过差寄存器确定进入bus off状态,故障消失后不能自动退出bus off状态,软件上如何实现自动退出bus off?