编程处理：在AUTOSAR架构中，这些恢复策略通常通过MCU（微控制器）对CAN控制器进行编程处理来实现。通过编写专门的软件逻辑，可以精确控制ECU从BUS-OFF状态到主动错误状态的转换时机，以及选择最适合当前情况的恢复策略。这种编程处理方法不仅确保了ECU的快速响应，还提高了系统的灵活性和可配置性。
Bus-off恢复机制 当节点进入到总线关闭状态后,如果MCU开启自动恢复功能,CAN控制器检测到128次11个连续隐性位后即可恢复通信,在实际的CAN通信总线中,这一条在总线处于空闲态时很容易达到。 当节点进入总线关闭态,节点已经发生了严重的错误,处于不可信状态,如果迅速恢复参与总线通信,具有较高的风险,因此,在实际应用中,...
1、打开GD32F303的离线自动恢复功能，当出现BUS-OFF，MCU在检测到离线恢复序列（在CAN_RX检测到128次连续11个位的隐性位 ）后就会自动恢复。2、如果没打开自动恢复功能，则需要让CAN进入到初始化模式，再进入正常工作模式即可。GD32MCU技术交流群：859440462 更多GD32 MCU相关咨询：https://www.gd32bbs.com/ ...
当有节点发生busoff时,为了不干扰同网段内的其他节点通信,故障节点不应过快地参与通信。先让故障节点进行一个快恢复,这样,因为偶发干扰导致的节点故障可以快速恢复,重新参与通信。如果故障节点经过了几次快恢复,仍然没有恢复正常通信,为了尽可能地降低对同网段其他节点的通信干扰,可以让故障节点进入慢恢复,即:让故障节...
busoff恢复流程 恢复busoff状态的流程如下: 1.检查CAN总线的物理连接,确保总线电缆连接正常且没有断开。 2.通过CAN监控工具检查总线上是否有错误帧,如果有错误帧,则需要排除故障源。 3.检查总线节点的电源供应情况,确保节点的电源正常工作。 4.检查总线节点的状态,确认是否有节点处于错误状态,如果有,则需要将节点...
1.检测故障状态:首先,节点需要检测自身是否处于busoff状态。它可以通过读取CAN控制器的状态寄存器来确定。在这个寄存器中,有一个特定的位用于指示节点是否处于busoff状态。 2.进入恢复模式:如果节点检测到自身处于busoff状态,它将进入恢复模式。在恢复模式下,节点将停止尝试发送消息并等待其他节点将其恢复。 3.等待时间...
CAN总线Bus Off恢复的解决方案 如果出现了Bus Off,总线上的节点需要做一些动作,例如重启CAN控制器或是重新上电,但是这些都只是一些补救措施,最根本的还是需要找到引起Bus Off的根源。 当发生CAN总线关闭时,我们可以检查Bus Off寄存器的值,对CAN控制器的驱动及相关寄存器进行初始化操作。初始化完成后,CAN总线关闭故障就...
1 MCU编程“快恢复”和“慢恢复”流程如下。2 当发送错误计数器超过255，这时MCU控制CAN控制器进入“快恢复”过程。当节点“快恢复”计数达到设定的值N（如5次），MCU把恢复总线通信的等待时间T2进行延长（如1000ms），这样便实现了“慢恢复”过程。通过MCU对于总线关闭后的恢复行为进行编程控制，实际上是对CAN控制...
Autosar中,CanSM_ControllerBusOff()接口由CanIf调用,告知CanSM对应节点Busoff产生,之后,进行busoff的恢复处理机制。对于恢复机制的处理,可能因Autosar软件供应商的不同,代码上会有所不同。比如:有些供应商,会通过配置选项(一般在CanSM_Cfg.h文件)添加busoff处理前/后callout,对应的宏如下所示: ...
以下是一个详细的1200字以上的busoff恢复流程。 第一步:紧急事件响应 当紧急事件发生时,企业应立即启动紧急响应计划。该计划应包含以下内容:通知相关人员,对紧急事件进行评估,确定恢复正常运营的紧急任务,制定相应的应对措施并将其传达给相关人员。此外,还应确保消防设备和逃生器材的运行状态。 第二步:安全评估 在...