基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)优化BP(Back Propagation)神经网络的PID控制算法是一种结合智能优化技术和传统控制方法的先进方案。在这一方法中,PSO 用于优化 BP 神经网络的权重和偏差参数,然后利用优化后的神经网络设计 PID 控制器的参数。这种方法能够提高 PID 控制器的性能,如快速响应和更好的鲁...
1、智能控制智能控制BP 神经网络的自整定 PID 控制仿真PIDPID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,已得到广泛应用。但是,PID具有一定的局限性:被控制对象参数随时间变化时,控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化。为了使控制器具有较好的自适应性,实现控制器参数的自动调整,可以采用神经网络控制的方法。利用...
1.一般来说神经网络包含三层,分别是输入层,输出层以及隐含层,所以说输入和输出是非常重要的,如上式代码中p是输入,T是期望输出,BP神经网络是根据实际输出与期望输出之间的残差来调整权重的,所以期望输出非常重要。 2.下面我们就根据代码来了解一下相关代码 (1)newff:前馈神经网络创建函数 用法;net=newff(p,T,[每...
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6.Matlab 代码 摘要:本文主要介绍如何用麻雀搜索算法进行PID参数的优化。 1.PID简介 PID(Proportion-Integration-Differentiation)控制 器通过比例单元 P、积分单元 I和微分单元 D 的线性组合构成控制量来实现对被控对象的控制,主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。不同的控制规律适用于不同的生产过程,必...
[19] 进军多层-BP神经网络介绍-代码实... 1240播放 待播放 [20] 深入理解BP神经网络-论文讲解(上... 1146播放 13:38 [21] 深入理解BP神经网络-论文讲解(下... 1128播放 13:50 [22] 过拟合、google神经网络小工具... 1175播放 11:05 [23] 过拟合、google神经网络小工具... ...
393.尚硅谷_登录检查-代码:创建ZuulFilter-run()方法 制作不易,大家记得点个关注,一键三连呀【点赞、投币、收藏】感谢支持~ 尚筹网是一个在线众筹平台通过向普通大众募集资金来支持创业项目,支持者可以获得与支持金额相当的回报。该项目视频在学习路线中的定位是:从单
BP-PID代码,simulink模型 人工智能 - 深度学习绝对**炽热 上传2.62 MB 文件格式 rar 文档资料 神经网络 人工智能 深度学习 机器学习 利用simulink搭建的BP神经网络模型,亲测有效 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 【Java设计模式-源码】事件聚合器模式:在大型应用中集中管理事件 2024-12-30 ...
BPPID matlab程序源码-其它代码类资源Sk**xx 上传131.95 KB 文件格式 rar matlab 源码调试验证,可直接使用 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:3 积分 电信网络下载 sh_20_0721_sph_admin 2025-01-07 12:28:28 积分:1 data-jelly-fish 2025-01-07 12:27:37 积分:1 ...
4 Matlab代码实现 1 概述 传统比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制器存在参数整定困难,不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化的反向传播(Back Propagation,BP)神经网络PID控制方法。将BP神经网络与PID控制器相结合...