基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)优化BP(Back Propagation)神经网络的PID控制算法是一种结合智能优化技术和传统控制方法的先进方案。在这一方法中,PSO 用于优化 BP 神经网络的权重和偏差参数,然后利用优化后的神经网络设计 PID 控制器的参数。这种方法能够提高 PID 控制器的性能,如快速响应和更好的鲁...
(1)newff:前馈神经网络创建函数 用法;net=newff(p,T,[每层神经元个数],{神将网络激活函数,默认为‘tansig’},...) (2)net.trainFcn:训练函数 net.trainFcn='trainbr'; 注:trainbr———贝叶斯正则化算法 traingd———梯度下降BP算法 trainbfg———BFGS拟牛顿BP算法 trainlm———Levenberg-Marquardt的BP算法...
程序代码: %基于BP神经网络的自整定PID控制仿真 clear all; close all; yite= 0.25;%学习速率η=0.25 alfa = 0.05;%动量因子α=0.05 S=2;%选择输入信号的类型(1:单位阶跃信号;2:正弦信号) input= 4;%输入层节点数 hidden=5;%隐含层节点数 output=3;%输出层节点数 if S==1%S=1时,输入信号为单位阶...
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[19] 进军多层-BP神经网络介绍-代码实... 1240播放 待播放 [20] 深入理解BP神经网络-论文讲解(上... 1146播放 13:38 [21] 深入理解BP神经网络-论文讲解(下... 1128播放 13:50 [22] 过拟合、google神经网络小工具... 1175播放 11:05 [23] 过拟合、google神经网络小工具... ...
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真,运用于Matlab2016b。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 c语言编写的学生管理系统项目源码 2025-01-05 16:56:52 积分:1 linux ctags systemverilog 配置文件 language 2025-01-05 14:34:01 积分:1 7月16日,别说我慢,程序员的快时代_市场...
使用MATLAB软件中的simulink模块,进行BP神经网络PID控制仿真 (0)踩踩(0) 所需:13积分 电子硬件设计与嵌入式代码开发协同工作流程 2025-01-01 16:06:42 积分:1 单片机用户手册 - 嵌入式开发入门指导与应用解析 2025-01-01 16:00:25 积分:1 STM32CUBEIDE V1.5-1.7版 MAC win自动补全 ...
4 Matlab代码实现 1 概述 传统比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制器存在参数整定困难,不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化的反向传播(Back Propagation,BP)神经网络PID控制方法。将BP神经网络与PID控制器相结合...
简介:基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法(Matlab代码实现) 一、 概述 传统比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制器存在参数整定困难,不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化的反向传播(Back Propagation,BP)神...
传统比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制器存在参数整定困难,不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化的反向传播(Back Propagation,BP)神经网络PID控制方法。将BP神经网络与PID控制器相结合,利用BP神经网络的自适应学...