③可以看到,控制器编写的方法不同,虽然控制器优化的参数会有差异,但是得到的控制输入大小和趋势相同。 3 基于RBF神经网络自适应PID Simulink仿真分析 3.1 原理简介 RBF网络结构 RBF神经网络全称径向基函数神经网络,它的逼近能力很强,但实际上训练能力不如BP神经网络,也是很多场合用BP网络做训练的原因所在。 RBF网络也...
实际上,PID可以说是一个放大器,可以自动调节放大系数。它可以起到比例、微分和积分调节的控制作用。它是过程标识符的缩写,同时是比例、积分和微分的,因此简称为PID。 PLD有两种状态:静态和动态。在静态状态下,放大系数高,可以捕获小误差信号,提高控制精度。在动态状态下,放大系数低,防止系统高调和振荡;PID比例调节是...
文中介绍了传统PID的控制方法、神经网络建模、神经网络算法、算法收敛性分析以及基于BP神经网络的PID控制器研究。问题补充:匿名 2013-05-23 12:21:38 This paper introduces a pid control, neural network modeling, neural network algorithm, the algorithm convergence analysis of the pid controller based on ...
《改进的BP神经网络PID控制器在温室环境控制中的研究》是袁建平,施一萍撰写的一篇论文。论文摘要 为了更好的实现对温室环境系统的智能控制,针对温室环境系统存在非线性、强耦合、大滞后、强时变等问题,在分析BP神经网络技术的基础上,提出并设计出一种基于遗传-粒子群优化的BP神经网络PID控制器,该控制器结合遗传算法强...