BP-PID是一种基于BP神经网络的PID控制器。PID控制器是一种常用的控制器类型,可以用于调节系统的输出以使其达到期望值。而BP神经网络是一种前馈神经网络,它包括正向计算输出结果和反向求梯度更新参数两个过程。 就两个核心,BP和PID: BP 什么是BP呢? BP神经网络,全称为误差反向传播神经网络(Back Propagation Neural ...
传统PID控制器具有适用范围广、实现简单等优点,目前已经被广泛使用在各大控制系统中,但是也存在一定局限性。一方面,PID 控制器的三个参数一般都是通过经验法或者工程实验的方法进行整定,需要消耗大量时间,且…
1 /* 神经网络参数自整定PID控制器,以增量型方式实现 */ 2 3 /* NEURALPID vPID,神经网络PID对象变量,实现数据交换与保存 */ 4 5 /* float pv,过程测量值,对象响应的测量数据,用于控制反馈 */ 6 7 void NeuralPID(NEURALPID *vPID,float pv) 8 9 { 10 11 float x[3]; 12 13 float w[3]; ...
PID控制器是目前在实际控制系统中使用最多的控制方法,增量式PID通过位置式PID相减得到,不用做累加计算,更加适合于计算机运算。增量式PID表达式为: 2. BP-PID推导 BP神经网络是比较简单的前馈神经网络,包括正向计算输出结果和反向球梯度更新参数两个过程,网络在这里的作用就是拟合一个非线性关系,简单的来说就是根据系...
BP神经网络PID原理是一种结合了神经网络和传统PID控制策略的控制方法。它利用神经网络的学习能力和逼近能力,对复杂的非线性系统进行建模,并在此基础上实现PID控制。与传统的PID控制器相比,BP神经网络PID控制器具有更好的自适应性和鲁棒性,能够更好地适应各种复杂环境和系统。实现BP神经网络PID控制器的关键步骤包括神经...
BP-PID控制器与普通PID控制器相比,能够使热泵空调较快达到设定温度、调温过程超调小,并在环境发生改变时有较好响应。 图3 模型一的BP-PID控制响应图 图4 模型一的普通PID控制响应图 4 热泵空调控制系统设计 热泵空调温度控制系统框图如图5所示: 图5 热泵空调控制系统原理框图 ...
经典的增量式数字PID的控制算法为: 采用三层BP神经网络结构。 输入层神经元个数可根据被控系统的复杂程度选取。可从如下参数中选取,系统输入 ,系统输出 ,系统误差 ,和误差变量 ,可在系统误差e的基础之上再加上其他参数输入,使BP神经网络能够适应更为复杂的系统的PID参数整定。 隐层神经元的个数视被控系统的复杂...
权值中的PID变量xi为: 1.1.5 总结 有点烟花缭乱,但其实就是权值的学习规则差异,再简明点即权值公式小差异,汇总一下 : 1.2 simulink仿真分析 对于simulink这边个人喜欢用s函数去编写模型和控制器,这样更为简介,所以编写程序前先要进行框架构建,考虑一个问题:是否需要状态变量?
摘要:PID控制器是过程控制中应用最为广泛的控制器,而传统PID控制器参数整定难以达到最优状态,同时,存在控制结果超调量过大、调节时间偏长等缺点,因此,将变异粒子群优化算法(Mutation Particle Swarm Optimization,MPSO)运用于BP-PID的参数整定过程中,设计了一种高效、稳定的自适应控制器。考虑MPSO的变异机制,以种群...
PID控制器是由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成的,它们分别对应了系统的比例性能、整定性能和微分性能。PID控制器的输出是由目标值与实际值之间的误差来决定的。比例作用是根据误差的大小进行调节,积分作用是根据误差的积分值进行调节,微分作用是根据误差的变化率进行调节。 三、BP神经网络的PID控制器设计 ...