③可以看到,控制器编写的方法不同,虽然控制器优化的参数会有差异,但是得到的控制输入大小和趋势相同。 3 基于RBF神经网络自适应PID Simulink仿真分析 3.1 原理简介 RBF网络结构 RBF神经网络全称径向基函数神经网络,它的逼近能力很强,但实际上训练能力不如BP神经网络,也是很多场合用BP网络做训练的原因所在。 RBF网络也...
BP神经网络PID原理是一种结合了神经网络和传统PID控制策略的控制方法。它利用神经网络的学习能力和逼近能力,对复杂的非线性系统进行建模,并在此基础上实现PID控制。与传统的PID控制器相比,BP神经网络PID控制器具有更好的自适应性和鲁棒性,能够更好地适应各种复杂环境和系统。实现BP神经网络PID控制器的关键步骤包括神经...
北京交通大学公开课:D4 交通灯控制(C语言-汇编语言) 《单片机原理与应用》是一门实践性和实用性都很强的课程。课程以51系列单片机为主,系统地介绍了单片机的结构与原理、单片机指令系统、程序设计、定时器/计数器、串行通信接口、中断系统等知识。并面向单片机开发实践
③可以看到,控制器编写的方法不同,虽然控制器优化的参数会有差异,但是得到的控制输入大小和趋势相同。 3 基于RBF神经网络自适应PID Simulink仿真分析 3.1 原理简介 RBF网络结构 RBF神经网络全称径向基函数神经网络,它的逼近能力很强,但实际上训练能力不如BP神经网络,也是很多场合用BP网络做训练的原因所在。 RBF网络也...
将BP神经网络应用于PID控制,即通过神经网络对系统的输入和输出数据进行学习,自动调整PID控制器的参数。这样,不仅可以实现自动化控制,而且可以提高系统的鲁棒性和适应性。二、基于BP神经网络的PID控制器设计设计基于BP神经网络的PID控制器,主要包括以下步骤: 确定网络结构:根据系统特性和需求,确定神经网络的层数和每层的...
①可以看到利用延时模块的搭建控制器参数自适应更为缓和; ②实际中利用状态变量搭建控制器系统更为稳定以及简洁。 2 基于BP神经网络自适应PID Simulink仿真分析 2.1 原理简介 BP神经网络全称是前向传播神经网络,又名反向传播神经网络,一般由3层网络组成:输入层、隐含层(隐层)、输出层。
北京交通大学公开课:D13 单片机控制手机发短信打电话与显示 《单片机原理与应用》是一门实践性和实用性都很强的课程。课程以51系列单片机为主,系统地介绍了单片机的结构与原理、单片机指令系统、程序设计、定时器/计数器、串行通信接口、中断系统等知识。并面向单片机开发
北京交通大学公开课:D8 红外接收与控制(汇编语言) 《单片机原理与应用》是一门实践性和实用性都很强的课程。课程以51系列单片机为主,系统地介绍了单片机的结构与原理、单片机指令系统、程序设计、定时器/计数器、串行通信接口、中断系统等知识。并面向单片机开发实践动