Box2D 中线性互补问题的块求解器(Block Solver) ACRL Unknown 前言 在研究 Box2D 代码的过程中,发现在速度迭代与位置迭代都为 1 的时候,拖动方块在平面上滑动仍然具有很好的效果: 在搜索 contact solver 的相关代码中发现了这样的一段注释: // B…
Box2D 中有一些数学代码构成的积分器(integrator),积分器在离散的时间点上模拟物理方程,它将与游戏动画循环一同运行。所以我们需要为 Box2D 选取一个时间步,通常来说游戏物理引擎需要至少 60Hz 的速度,也就是 1/60 的时间步。你可以使用更大的时间步,但是你必须更加小心地为你的世界调整定义。我们也不喜欢时间步...
boxDef.restitution = 0.2;//弹性 bodyDef.userData = new PhysBox();//用户数据 bodyDef.userData.width = rX * 2 * 30; //宽 bodyDef.userData.height = rY * 2 * 30; //高 body = m_world.CreateBody(bodyDef);//创建刚体 body.CreateShape(boxDef);//创建BOX2D里的图形 } //圆 else {...
Box2D用b2World类表示世界,Box2D的所有其他物体都建立在b2World上,需要首先建立: var world=new b2World(gravity,allowSleep); 其中,gravity为b2Vec2的二维矢量数据类型,表示b2World中的加速度参量,通常使用: var gravity=new b2Vec2(0,9.8); 因为网页中的Box2D运行在Canvas中,Canvas的Y坐标是向下的,所以Y的重...
Box2D核心概念 形状(shape) 形状是一个 2D 的几何对象。例如圆或多边形。 刚体(rigid body) 一块十分坚硬的物质,它上面的任何两点之间的距离都是完全不变的。它们就像钻石那样坚硬。在后面的讨论中,我们用物体(body)来指代刚体。 夹具(fixture) 夹具将形状绑定到物体上,并添加密度(density)、摩擦(friction)和恢复...
本吧热帖: 1-Box2D 建模工具 2-新人求助帖 3-[Box2d]基础入门 4-嗨,欢迎来到本吧,您可以在此畅所欲言! 5-请问下有熟悉Box2D定义的吗?他的多边形定义,例子中的代码是怎 6-[公告]关于撤销 b1airs 吧主管理权限的说明 7-[公告]关于撤销 music_fans_i 吧主管理权限的说明 8
Box2D是由一些代码构成的积分器,积分器在离散点上做模拟物理运算,它将与游戏动画循环一同运行(时间步的作用) 物理的计算需要60帧 约束器,用于求解器解决模拟中的约束,一次一个,的那个约束会被求解,但是在求解一个的时候会耽误另一个。 处理办法:迭代多次 box2D建议是10次 ...
1.1 什么是Box2D引擎 简单的说,Box2D就是一个物理刚体仿真库 1.2 创建Box2D世界 Box2D中用 b2World 类来表示世界,他是Box2D 的核心类之一,集成了Box2D对所有对象的创建,删除,碰撞模拟的相关 接口。 12.1 重力 重力,简单的将就是使用物体自然下落的力,Box2D 中 b2Vec2 向量类来模拟作用力,分别为 x,y 两个...
内存分配 blockallocator b2stackallocator math api 向量类 矩阵 位置相关 内存分配 box2d的较小内存分配并不是使用c++自带的new/delete,而是在c的malloc/free做法基础上封装了b2BlockAllocator进行内存管理。 blockallocator 整体思路:类似os的内存分配中的伙伴系统,通过将内存预先分配为大小不一的内存块,来增加命中率并...