Box2dLite中的分离轴算法(SAT)理解 以下图的两个Box为例 1) 先是分别以Box_A和Box_B的模型空间坐标轴为分离轴,求出在轴上的投影重叠长度,判断是否相交。 Collide.cpp的Collide函数 //SetupVec2 hA =0.5f* bodyA->width; Vec2 hB=0.5f* bodyB->width; Vec2 posA= bodyA->position; Vec2 posB= bo...
box2d 开发注意 box2d lite 0.简介 这次来看step函数。 1.step开始 step函数里看起来如下的样子,当然我们只关注一块。 void World::Step(float dt) { float inv_dt = dt > 0.0f ? 1.0f / dt : 0.0f; // 碰撞检测 BroadPhase(); ... } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. BroadPhase函数...
box2d-lite预览 先从ErinCatto给的最为简单的box2d-lite这个项目看起,整体的实现框架的核心是找到两两刚体发生了碰撞的,并根据碰撞信息模拟出碰撞反馈结果即可。 框架分为两个部分broadphase和narrow phase,分别是粗略判断是否产生碰撞和精确判断两两刚体的碰撞关系和模拟碰撞过程。 box2d-lite简要代码 整个代码只包含...
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Box2D源码可以从GitHub仓库获取。以下是Box2D和box2d-lite的源码链接: Box2D源码:Box2D源码 box2d-lite源码:box2d-lite源码 2. 阅读和理解Box2D源码的整体架构 Box2D是一个用于2D物理模拟的开源引擎,其核心架构包括以下几个部分: World(物理世界):管理所有的物理对象(如刚体、关节等)和物理模拟过程。 Body(刚体...
Box2D-Lite Box2D-Lite is a small 2D physics engine. It was developed for the2006 GDC Physics Tutorial. This is the original version of the largerBox2Dlibrary. The Lite version is more suitable for learning about game physics. Building ...
在研究 Box2D 代码的过程中,发现在速度迭代与位置迭代都为 1 的时候,拖动方块在平面上滑动仍然具有很好的效果: 在搜索 contact solver 的相关代码中发现了这样的一段注释: // Block solver developed in collaboration with Dirk Gregorius (back in 01/07 on Box2D_Lite). // Build the mini LCP for this...
ZerAx/box2d-lite 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 我知道了,不再自动展开 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 分支(1) 标签(2) 管理 管理 master
A modification of Box2D-lite with fixed-point numbers that can simulate multiple rigid bodies with collisions on the Arduboy. - Physics-Dude/ArduBox2D-lite
Box2D-Lite是一个小型2D物理引擎,Lite版本更适合学习游戏物理 C/C 开发-游戏开发2019-08-16 上传大小:719KB 所需:50积分/C币 sim-profile分析调研报告1 sim-profile 分析调研报告2014211304 班D 组史文翰 2014211218林宇辰 2014211223王剑督 2014211228崔嘉伟 2 ...