最在项目中要用到计算几何的东西,计算三维空间中面片与六面体的相交判断,通过各种搜索发现boost库中的Geometry模块还不错,可以比较容易地实现。这里记录一下这个库的基本情况。 1、常见几何对象 #include<boost/geometry.hpp> #include<boost/geometry/geometries/point_xy.hpp> #include<boost/geometry/geometries/point...
在上面的示例代码中,我们首先创建了一个多边形,然后使用Boost Geometry库中的函数获取了多边形的点的坐标,并输出了这些点的坐标。 需要注意的是,Boost Geometry库中的函数可以处理不仅仅是矩形,还可以处理任意多边形,包括凹多边形和自相交多边形。相关搜索:
Boost.Fusion 可以自定义不同的点的结构并适配 Boost.Geometry点的处理方法,因此,它们可以调用许多Boost.Geometry算法。 2.5 Boost.Tuple Boost.Tuple组成的点集也可以使用算术运算,元素可以用作 Boost.Geometry 内部的点,相比于 2.6 Boost.Polygon 2.6.1 point_data Boost.Polygon点类型(boost::polygon::point_data)...
Boost.Geometry(又名 Generic Geometry Library,GGL)是 Boost C++ 库集合的一部分,定义了解决几何问题的概念、基元和算法。 Boost.Geometry 包含一个维度无关、与坐标系无关且可扩展的内核,基于概念、元函数和标签调度。在该内核之上,构建了算法:面积,长度,周长,质心,凸壳,交叉(裁剪),内(多边形中的点),距离,包络...
SLAM本质剖析-Boost之Geometry函数大全(二) 4. 点云处理 4.1 add_point 将一个点添加到另一个点 4.2 add_value 将相同的值添加到点的每个坐标 4.3 assign_point 用另一个点指定一个点 4.4 assign_value 为点的每个坐标指定相同的值 4.5 cross_product...
boost库之geometry 环境:win732位旗舰版、VS2010旗舰版、boost 1.55.0版本、坐标系为MM_TEXT Geometry是一个开源的几何计算库,包含了几何图形最基本的操作(也支持复杂的操作),下面我们看看怎么使用它。 #include <boost/assign.hpp> #include <boost/geometry/geometry.hpp>...
从svg读取boost::geometry::model::polygon可以通过以下步骤实现: 1. 首先,了解SVG(Scalable Vector Graphics)是一种用于描述二维矢量图形...
boost::geometry库是C++计算几何领域的专业库，它遵循OGC标准，提供基础的几何操作API，适用于二维空间对象模型。Boost.Geometry与Boost.Polygon共享功能，涵盖了广泛的图元运算。库还包括了与VS图形调试插件配合使用的功能，便于查看几何图形。在库中，几何对象基于OGC标准模型，包括：点（model::point）、二维...
namespace bgi = boost::geometry::index; //这里定义点为2维的笛卡尔点。注意,用bg::cs::cartesian,不要bg::cs::spherical_equatorial<boost::geometry::degree>,才能保证数学上覆盖检测严密。 //如果使用后者,就上面参考文章所用,会导致误检。
<boost/geometry/index/rtree.hpp> #include <vector> #include <iostream> #include <boost/foreach.hpp> namespace bg = boost::geometry; namespace bgi = boost::geometry::index; /* MyGeometryId 将是存储在其他容器中的复杂几何图形的某个标识符, 例如存储在向量中的多边形的索引类型或环列表的迭代器...