BOOST_GEOMETRY_REGISTER_BOX_TEMPLATED BOOST_GEOMETRY_REGISTER_LINESTRING BOOST_GEOMETRY_REGISTER_LINESTRING_TEMPLATED BOOST_GEOMETRY_REGISTER_MULTI_LINESTRING BOOST_GEOMETRY_REGISTER_MULTI_LINESTRING_TEMPLATED BOOST_GEOMETRY_REGISTER_MULTI_POINT BOOST_GEOMETRY_REGISTER_MULTI_POINT_TEMPLATED BOOST_GEOMETRY_REGISTER...
Boost::Geometry::area(obj1) 计算距离 Boost::Geometry::distance(obj1, obj2) 判断是否相交 Boost::Geometry::intersects(obj1, obj2) 计算交点 Boost::Geometry::intersection(obj1, obj2, result) 判断是否在box内 Boost::Geometry::within(obj1, obj2) 3、boost.Geometry可以与VS的GraphicalDebugging插件...
Boost::Geometry::area(obj1) 计算距离 Boost::Geometry::distance(obj1, obj2) 判断是否相交 Boost::Geometry::intersects(obj1, obj2) 计算交点 Boost::Geometry::intersection(obj1, obj2, result) 判断是否在box内 Boost::Geometry::within(obj1, obj2) 3、几何图形的输入输出 DSV (Delimiter-Separated ...
我正在使用boost::geometry处理一些几何任务。我有两个要求,我需要涵盖:获取任意点到多边形最接近边缘的距离。虽然多边形外的点被boost::geometry::distance正确地处理,但是它似乎认为多边形< 浏览0提问于2018-07-10得票数 1 回答已采纳 3回答 如何获取存储在boost多边形中的所有点 ...
BOOST_GEOMETRY_REGISTER_POINT_2D(Point, double, bg::cs::cartesian, x, y) int main() { // 创建两个点 Point p1{0.0, 0.0}; Point p2{1.0, 1.0}; // 计算两个点之间的欧几里得距离 double distance = bg::distance(p1, p2); std::cout << "Distance between points: " << distance << st...
SLAM本质剖析-Boost之Geometry函数大全(二) 4. 点云处理 4.1 add_point 将一个点添加到另一个点 4.2 add_value 将相同的值添加到点的每个坐标 4.3 assign_point 用另一个点指定一个点 4.4 assign_value 为点的每个坐标指定相同的值 4.5 cross_product...
Boost.Geometry (boost::geometry)alternative (autoware::universe_utils)supported types area() area() polygon convex_hull() convex_hull() point list correct() correct() polygon covered_by() covered_by() point & polygon disjoint() disjoint() polygon & polygon distance() distance() point & segm...
以下是Geometry常用的实现方法 DPointpt0(100,100);DPointpt1(200,200);DSegmentsg0(pt0,pt1);double dDistance=0;//1、点到点的距离dDistance=bg::distance(pt0,pt1);//2、点到线段的距离,如果点到直线的垂足不在线段上,所计算的距离为(点到直线的距离、线段到垂足延长的距离之和)dDistance=bg::dist...
const geometry_msgs::msg::Point & p3, const geometry_msgs::msg::Point & p4); /** * @brief Check if 2 convex polygons intersect using the GJK algorithm * @details much faster than boost::geometry::intersects() */ bool intersects_convex(const Polygon2d & convex_polygon1, c...
KSPROPERTY\_AUDIO\_BASS\_BOOST プロパティは、トーン ノード (KSNODETYPE\_TONE) 内のチャンネルに対して低音ブーストを有効または無効にします。