图2 运放开环的Bode Plot波特图 Av曲线就是运放的开环增益,有没有觉得挺像低通滤波器? 没错,运放输出阻抗、内部电容在输出端形成一个低通滤波。随着信号频率的增加,开环增益会降低,因此就像一个低通滤波器。 沿着信号频率从小往大看,先是输出信号的相位(Phase)落后于输入信号,然后遇到增益(Av)的第一个拐点,在...
A Bode plot is a graph used in control system engineering to determine the stability of a control system. Combined with the Gain Margin and Phase Margin, a Bode plot maps the frequency response of ...
我们可以通过环增益GH的频率特性来判断系统的稳定性,而回路增益|GH|以及回路相位差∠GH的频率特性可以用Bode图(图2)来表示,并且系统的稳定性可以通过Bode图中的相位余量(Phase margin),增益余量(gain margin),穿越频率(crossover frequency)来衡量。其中 相位余量(Phase margin)是指:增益降到0dB时所对应的相位,以...
plt.xlabel('Frequency [rad/s]') plt.ylabel('Phase [degrees]') plt.grid(True) # 标注边距 gm, pm, wg, wp = signal.margin(sys) plt.subplot(2, 1, 1) plt.plot(wg, gm, 'ro', label='Gain Margin') plt.subplot(2, 1, 2) plt.plot(wp, -pm, 'ro', label='Phase Margin') # ...
Phase margin revisited: Phase-robot locus, bode plot, and phase shiftersIn learning undergraduate controls, one of the most and confusing concepts is that of phase margin (PM). One frustration is the difficulty in conceptualizing what physical process could produce the pure phase shift referred ...
控制器之设计 利用Bode plot 波德图设计控制器之步骤 控制器之設計---利用Bodeplot •其轉移函數可表示成 Vi +-K(s)Vo Gp(s)H(s)M(s)G(s)1G(s)H(s)•其特徵方程式(s)1G(s)H(s)0•G(s)H(s)稱為開迴路增益（openloop）•波德圖設計根基於開迴路增益 波德圖設計控制器之步驟 •step1：...
The Bode plot is a popular tool with control system engineers because it lets them achieve desired closed loop system performance by graphically shaping the open loop frequency response using clear and easy-to-understand rules. In addition, engineers can easily see the gain margin and phase margin...
若增益裕度大于0dB,且相位裕度大于180°,则系统稳定。 如何通过Bode图判断稳定性 Bode图的基本概念与组成 Bode图,也称为伯德图,是频率响应的一种图形表示方法,广泛应用于线性时不变系统(LTI)的稳定性和性能分析。它由两个主要部分组成:幅频特性图(Magnitude Plot)和相频特性图(...
利用工作空间中的向量x,y绘图,要调用plot函数,若要绘制对数或半对数坐标图,只需要用相应函数名取代plot即可,其余参数应用与plot完全一致。命令公式有: semilogx(x, y, s): 只对x轴进行对数变换,y轴仍为线性坐标。 semilogy(x, y, s) : y轴取对数变换的半对数坐标图。