伯德图是频率响应的一种图形表示方法,常用于分析线性时不变系统(Linear Time-Invariant, LTI)的稳定性和性能。它由两个图组成:幅频特性图(Magnitude Plot)和相频特性图(Phase Plot)。幅频图表示系统增益(通常用分贝表示)与对数频率的关系,而相频图表示系统...
图2 运放开环的Bode Plot波特图 Av曲线就是运放的开环增益,有没有觉得挺像低通滤波器? 没错,运放输出阻抗、内部电容在输出端形成一个低通滤波。随着信号频率的增加,开环增益会降低,因此就像一个低通滤波器。 沿着信号频率从小往大看,先是输出信号的相位(Phase)落后于输入信号,然后遇到增益(Av)的第一个拐点,在...
rng("default") sys = rss(5); bp = bodeplot(sys); Change the units to Hz and suppress the phase plot by modifying the chart object. Get bp.FrequencyUnit = "Hz"; bp.PhaseVisible = "off"; The Bode plot automatically updates when you modify the chart object. Custom Bode Plot Setting...
2.开环Bode Plot曲线的形状 我们在之前提到过开环Bode Plot的低频与系统稳态误差对应相关,高频部分与噪音抑制对应相关。联系本篇中的Bode Gain-Phase关系,我们又对穿越频率附近的曲线斜率有了一定的要求,即希望在穿越频率附近的曲线斜率能近似为−20db/dec或者n=−1。
The Bode plot or the Bode diagram consists of two plots −Magnitude plot Phase plotIn both the plots, x-axis represents angular frequency (logarithmic scale). Whereas, yaxis represents the magnitude (linear scale) of open loop transfer function in the magnitude plot and the phase angle (...
bodeplot lets you plot the Bode magnitude and phase of a dynamic system model with a broader range of plot customization options than bode.
Bode图 Bode图是利用对数表示系统的幅频、相频特性,它分为两个图,一个是对数幅频图、一个是相频图,横坐标均为 ,纵坐标一个为 ,一个为 命令格式:[mag,phase,w]=bode(sys… 这个闭环系统稳定性判断的方法错在哪里? Karry 终身学习 最近重新复习自控稳定性判据部分,弄清楚了这里错的点。 对于开环传函为 ...
我们可以通过环增益GH的频率特性来判断系统的稳定性,而回路增益|GH|以及回路相位差∠GH的频率特性可以用Bode图(图2)来表示,并且系统的稳定性可以通过Bode图中的相位余量(Phase margin),增益余量(gain margin),穿越频率(crossover frequency)来衡量。其中
PhaseVisible— Option to display phase plot 'on' (default) | 'off' MagLowerLimMode— Lower magnitude limit mode 'auto' (default) | 'manual' MagLowerLim— Lower magnitude limit value '-inf' (default) | scalar ConfidenceRegionNumberSD— Number of standard deviations to use to plot the confi...