矩阵变换在图形学上经常用到。基本的常用矩阵变换操作包括平移、缩放、旋转、斜切。 每种变换都对应一个变换矩阵,通过矩阵乘法,可以把多个变换矩阵相乘得到复合变换矩阵。矩阵乘法不支持交换律,因此不同的变换顺序得到的变换矩阵也是不相同的。 事实上,图像处理时,矩阵的运算是从右边往左边方向进行运算的。这就形成了越...
1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵、四元数、欧拉角等)。 2. 绕原点二维旋转首先要明确旋转在二...
变换矩阵 中文变换矩阵 英文【计】 transformational matrix
2D点:非齐次坐标x(x,y) (x表示向量矢量) 齐次坐标:x~=(x~,y~,w~)=w~(x,y,1)=w~x~ 增广矢量:x—=(x,y,1) w~=0时,齐次点称作理想点或无穷远点。2D平移: 2d变换矩阵的总体架构 齐次坐标 投影变换 旋转矩阵 转载 lemon 2023-07-14 11:16:02 134阅读 基本的2D图形变换&变换矩阵推导 ...
首先我们知道,图形学中的变换一般有三种:缩放、旋转和位移,它们均可以用4*4的方阵予以表达。比如缩放矩阵的形式如下:\(\LARGE \begin{bmatrix} sx & 0 & 0 & 0 \\ 0 & sy & 0 计算机图形学 变换矩阵 缩放 旋转矩阵 矩阵相乘 转载 footballboy 11天前 17阅读 计算机图形学——变换 几何变换观察...
【OpenCV】Mat的初始化和非初始化设值一、初始化设值例一例二二、非初始化设值例一例二例三例四 【参考链接】 https://docs.opencv.org/4.0.1/d6/d6d/tutorial_mat_the_basic_image_container.html 此为OpenCV的官方教程,英文版,浏览器有翻译功能的话可以翻译来看,整体大概还是看得懂的。 一、初始化设值...
离散余弦变换由于实信号傅立叶变换的共轭对称性,导致DFT后在频域中有一半的数据冗余。离散余弦变换(DCT)在处理实信号时比离散傅立叶(DFT)变换更具优势。在处理声音信号这类实信号时,DFT得到的结果是复功率谱,其结果中的一半数据是没利用价值的。相比之下,DCT得到的结果是实谱,从而节省了不必要的运算。一个序列的...
OpenCV特征点检测匹配图像---添加包围盒仿射变换一般对图像的仿射变换分为 旋转,缩放,错切,平移。旋转要确定旋转中心,首先要将旋转中心转移到原点,然后再进行缩放和旋转。详见这里(这个文章中的变换矩阵推导部分错误,顺时针的旋转矩阵表示不正确,opencv的文档表示无误) 但是单纯的只进行错切平移时,则要先将图像的中心...
OpenGL中不设置模型,投影,视口,所绘制的几何图形的坐标只能是-1到1(X轴向右,Y轴向上,Z轴垂直屏幕向外)。产生目标场景的过程类似于用照相机进行拍照:(1)把照相机固定在三角架上,并让他对准场景不同位置观察场景(视图变换)(2)对场景进行安排,使各个物体在照片中的位置是我们所希望的移动,旋转或者放大缩小场景中...
在图像坐标空间进行仿射变换,经常使用第一(点、角度)和第二(两个以上的点)种方法,第三种方法(根据三个以上的坐标点)不但适用于图像坐标空间的仿射变换,还适用于畸变很小或者经过畸变矫正后的图像坐标空间和物理坐标空间的仿射变换(比如激光行业、装配行业等,可以适用这种方法来实现像素标定、坐标系标定)。这种方法侧重...