rviz显示urdf模型:No transform from [base_link] to [base_footprint],程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
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在URDF文件中,通常会包含base_footprint_to_base_link参数的定义,以描述机器人基座和链接之间的关系。通过URDF文件的加载,我们可以在ROS系统中准确地获取到这个参数的数值,并在机器人控制和导航算法中使用。 在实际的机器人系统中,base_footprint_to_base_link参数的设置对机器人的运动学和动力学性能有着重要的影响...
在编写小车urdf过程中,出现下面错误 Failed to find root link: Two root links found: [base_footprint] and [base_link] <link name="base_link"> <inertial> <origin xyz="-0.0297223458239662 0.00885393359209172 0.0908337009417238" rpy="0 0 0" /> <mass value="26.9449323487092" /> <inertia ixx="...