这个凸多边形的轮廓即为机器人的base_footprint,用于描述机器人在地面上的实际占位面积。 机器人的base_footprint既可以是一个简单的形状,如一个长方形或一个圆形,也可以是一个复杂的形状,如一个多边形或一系列简单形状的组合。不同类型的机器人会有不同的base_footprint形状,这取决于机器人底盘的设计和特性。
具体来说,base_footprint坐标系通常用于机器人底盘的姿态控制和运动规划等应用中,是机器人感知和控制的重要基础。 base_footprint坐标系的定义往往是相对于机器人的运动平台或底座来进行的。底座是机器人整体的结构基础,通常包括底盘、轮子、腿部或其他支撑结构。在机器人中,底座上安装有各种传感器、执行器和其他设备,...
following base footprint, LxW in mm:5个回答 下面的底座占用空间,长x宽单位为mm :2013-05-23 12:21:38 回答:匿名 在基本的脚印后, LxW在mm :2013-05-23 12:23:18 回答:匿名 从事基本的脚印, LxW在毫米: 2013-05-23 12:24:58 回答:匿名以下基地占地面积,生理盐水在毫米: 2013-05-23 12:26:38...
pallet with the following base footprint, LxW in mm:问题补充:匿名 2013-05-23 12:21:38 托盘具有以下基础足迹,长x宽单位为mm : 匿名 2013-05-23 12:23:18 有以下基本的脚印的板台, LxW在mm : 匿名 2013-05-23 12:24:58 板台以以下基本的脚印, LxW在毫米: 匿名 2013-05-23 12:26...
14.2. Bloom StoreFile footprint 14.2.1.StoreFile中的BloomFilter,FileInfo数据结构 14.2.2. 在StoreFile 15. Hbase的故障排除和Debug 15.1. 一般准则 15.2. Logs 15.2.1. Log 位置 15.3. 工具 15.3.1. search-hadoop.com 15.3.2. tail 15.3.3. top 15.3.4. jps 15.3.5. jstack 15.3.6. OpenTSDB 15...
14.2.Bloom StoreFile footprint 14.2.1. StoreFile中的BloomFilter, FileInfo数据结构 14.2.2. 在 StoreFile 元数据中的BloomFilterentries 15.Hbase的故障排除和Debug 15.1. 一般准则 15.2. Logs 15.2.1.Log 位置 15.3. 工具 15.3.1.search-hadoop.com ...