B-spline曲线定义为: P(u)=∑i=0nPiBi,k(u)u∈[uk−1,un+1] 其中Pi 是特征多边形的顶点; Bi,k 称为k阶(k-1次)基函数,B-spline算法阶数是次数加1,这是和Bezier算法的一个不同之处;定义域的解释之后会给出,先给出基函数算法。 B-spline基函数的求出算法应用最广泛的是deBoor-cox递推算法: ...
B-spline算法是整条曲线用一段一段的曲线连接而成,采用分段连续多段式生成 B-spline曲线定义 区间合法所需要的条件为:区间内必须有足够基函数与顶点对应,也即区间中基函数覆盖较多的区间才是一个合法区间。所以上例中对应的合法区间为$u\in [u_{3}, u_{5}]$也就是$u\in [u_{k-1}, u_{n+1}]$ ...
B-spline曲线通过公式定义，其中顶点代表特征多边形的端点，k阶基函数表达曲线段与顶点之间的关系。B-spline算法的阶数为次数加一，与Bezier算法有所不同。在定义域中，B-spline曲线通过节点矢量集合U进行定义。例如，当n=4,k=4时，节点集合为[公式]，对应着区间[公式]，表明合法区间为[公式]到[公式]。
在图像尺度发生变化的前提下,通过实验对传统ORB 算法㊁基于高斯图像金字塔的ORB 算法和基于B-spline 图像金字塔的ORB 算法进行了探讨㊂实验表明,基于3阶B-spline 图像金字塔的ORB 算法相比较传统ORB 算法所提取的特征点配准率提高了40%㊂同时,相较基于高斯图像金字塔的ORB 算法,本文提出的改进算法在匹配准确率和...
摘要:讨论了B-Spline曲线的反算拟合问题,并给出了一种简单高效的迭代算法。关键词:B样条;曲线拟合;迭代算法 中图分类号:O2415文献标识码:A 从已知B特征多边形顶点{Vi}计算三次B样条曲线的结点{P_i}以及曲线上的任意点,是逼近问题,称为正算。而在许多实际工程应用中,常常是给出曲线上的一系列型值点,希望用...
基于动态权值的B-Spline光顺算法
一、相关背景 因为有些工程需要用到通过读取dxf中bspline关键字段来复原原先在AutoCAD中显示的图形,例如机床控制系统中,目前该算法国外的相关资料未公开该算法..
本文提出了一个利用纯几何轨道和力模型的新算法来计算精确且相对平滑的卫星轨道.该法将一个纯几何轨道表达为一个B-spline的线性组合,线性组合的系数可以由最小二乘法估计获得.力模型通过计算加速度来附加约束.为了平衡几何轨道的点位误差和加速度的不精确,一个基于"广义交互确认(GCV,generalizedcross-validation)"的正...
因此,本研究提出一种基于彩色特征和B-spline的非结构化道路检测算法,旨在实现高效、高准确度和实时的道路检测,为城市交通管理提供一种快速有效的解决方案。 二、研究内容和方法 1.研究内容 本研究的主要内容包括以下三个方面: (1)对彩色图像进行预处理,改善原始图像的质量,减少干扰项。 (2)提取道路的颜色特征,并...
validation)"的正则化算法运用其中.由于B—spline的本地控制性,该方法的计算效率相当高.本文的数值分析表明 了该法的有效性.模拟计算的结论是:带加速度约束较不带加速度约束的平滑效果好.力模型越精确,平滑的轨道 就越精确.三个月的CHAMP实测轨道数据处理结果表明,平滑后的轨道改进了重力场模型. ...