三相的运放配置成下面的电路图,电路的放大倍数和偏置说明如下: B-G431-B的运放等效图 B-G431电流采样电路,运放的外围如图所示 输出偏置电压:\frac{(k+1) \text{R2} \text{R3} \text{Vcc}}{\text{R1} \text{R2}+\text{R1} \text{R3}+\text{R2} \text{R3}},其中k=R5/R4 放大倍数为:\frac{(...
STMicroelectronics B-G431B-ESC1探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。该套件由主电源板和子板构成,具有嵌入式ST-LINK/V2-1。这是一个设计用于驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM) 的电子速度控制器 (ESC)。该套件支持速度调节和主动制动函数算法,可执行无传感器FOC算法以及6步控...
B-G431-B的主要配置逻辑包括：使用TIM1作为节拍发生器，输出三相互补PWM控制信号和ADC采样触发信号。在ADC完成采样后，进入中断ADC并执行FOC计算和PWM更新。在配置时，应注意B-G431-B的硬件设计存在一些局限性。板载的G431运放输出不能全配置为模拟比较输入口，因此系统无法实现相电流的逐波限流功能。为...
子板包含一个 ST-LINK 在线调试器和编程器,允许用户使用兼容工具集通过 USB 电缆直接编程和调试 STM32G431CB 微控制器。其外形尺寸适用于小型和超轻型 R/C 车辆及其电机电流能力,也适用于大型车辆要求,例如专业无人机。 B-G431B-ESC1 配备了 USB 连接器和不同的通讯接口,例如: • U4:用于编程和调试的USB...
B-G431B-ESC1探索套件主要基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。包括一个电子速度控制器 (ESC) 板和一个带有嵌入式 ST-LINK/V2-1 的用户界面子板。ESC 具有非常紧凑的尺寸,旨在驱动单个 3 相无刷电机 (BLDC/PMSM),执行无传感器磁场定向控制 (FOC) 或具有速度调节和主动制动功能的 ...
B-G431B-ESC1探索套件主要基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。包括一个电子速度控制器 (ESC) 板和一个带有嵌入式 ST-LINK/V2-1 的用户界面子板。ESC 具有非常紧凑的尺寸,旨在驱动单个 3 相无刷电机 (BLDC/PMSM),执行无传感器磁场定向控制 (FOC) 或具有速度调节和主动制动功能的 ...
STMicroelectronics B-G431B-ESC1探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。该套件由主电源板和子板构成,具有嵌入式ST-LINK/V2-1。这是一个设计用于驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM) 的电子速度控制器 (ESC)。该套件支持速度调节和主动制动函数算法,可执行无传感器FOC算法以及6步控...
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主板：B-G431B-ESC1 操作系统：Windows 11 尝试使用 Motor Pilot 或 Profiler 但无法连接。我知道我已...
摘要:意法半导体B-G431B-ESC1 Discovery Kit是基于STM32G431CB单片机、L6387驱动和STL180N6F7功率mosfet的。该套件由主电源板和嵌入ST-LINK/V2-1的子板组成。它是一种电子速度控制器(ES... 意法半导体B-G431B-ESC1 Discovery Kit是基于STM32G431CB单片机、L6387驱动和STL180N6F7功率mosfet的。该套件由主电...