该勘误在ADI V5.2中有说明。 读命令为数据头+Trn+ACK+RDATA+Parity构成,但实际操作发现Trn这位是忽略掉的(所以不知道对此Trn的理解是否有误),及发送完数据头后立即读入ACK,判断Target是否正确响应。 写命令为数据头+Trn+ACK+Trn+WDATA+Parity,在这不同的是,在写命令时必须要考虑2个Trn的位置。 看协议中首先...
基于STM32F103单片机设计的无刷电机控制板硬件(原理图+PCB+BOM)+MCU软件控制源码+文档资料,仅供学习及设计参考。 int main(void) { rccInit(); //开启CPU默认的一些时钟等 statusLed = digitalInit(GPIO_STATUS_LED_PORT, GPIO_STATUS_LED_PIN); errorLed = digitalInit(GPIO_ERROR_LED_PORT, GPIO_ERROR_LED...