上面是一段根据协议写的代码,到这里为止就好回答了,控制器上面的F103就是为了实现在线的调试烧录的功能。 题目中的套件是STM32为了电机应用生产的开发板。 售价350 B-G431B-ESC1探索套件主要基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。包括一个电子速度控制器 (ESC) 板和一个带有嵌入式 ST-...
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