第一种方式是使用预建镜像启动Autoware,这是一种快速启动方式,这种方式只能运行Autoware模拟器,不能开发Autoware,只适合初学者。参考视频docker installation for quick start 第二种方式是使用devel镜像启动Autoware,支持使用docker开发运行Autoware。参考视频docker installation for development 故障排除 cuda 错误:在不支持的...
进入Autoware的Docker目录后,你可以运行Autoware的Docker容器。通常,这里会有一个run.sh脚本来简化启动过程: bash sudo ./run.sh -s 这里的-s参数表示跳过UID修复,因为Docker容器默认使用root用户,这可能导致权限问题。 4. 配置Autoware Docker容器 在运行Autoware Docker容器时,你可能需要进行一些配置,例如设置共享目...
Autoware 的安装方法主要有大致分为两种方式:Docker 和 源码。 Docker的安装方法是最简单,个人感觉用起来可能不太好用,特别是容器和本机的交互需要用命令行去执行等等,但确实很好安装。 源码的安装在编译过程分为WITH CUDA 和WITHOUT CUDA,当让WITH CUDA的稍微麻烦一些。以上对与这几种安装方式进行了简单的介绍。下...
拉取Autoware镜像的时间比较长,不能断掉续传,这里我弄了三次才成功 git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/docker.git cd docker/generic ./run.sh 拉取镜像 拉去成功后会自动进入docker内部,输入exit会回到本地环境。 再次进入只需要执行如下命令: #进入Autoware的Docker目录 cd ~/Projects...
1.1 docker 安装 之所以使用docker,是因为这是一个非常良好的包装,折腾一下是物有所值。 系统ubuntu 16.04 LTS, 1080Ti 一个,nvidia-driver 410,CUDA 10.0 a. 安装docker 按照官网,以下几个命令按照顺序敲进去就好了。 sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc ...
cd ~/Autoware/docker/generic sh run.sh 上述命令如果报错,可能需要 sudo 权限。 运行之后,命令行提示符变成了 autoware@***,这就说明已经进入了Autoware image 对应的一个 docker container,可以在里面运行 Autoware 了。 运行Autoware demo 在docker container 中运行 Autoware demo 的过程,与非 docker 模式相同...
docker版本的autoware不能改变源码吗 docker oom OOME Out Of Memory Exception 每一个进程都会有oom_adj(oom计算分数的权重)值,此值越大,oom_score(oom得分)越高,越容易被干掉,因此非常非常重要的容器化应用,一开始就应该调他的oom_adj的值。
Autoware docker 环境安装 环境: ubuntu 16.04 GPU:GeForce 1070 nvidia 驱动型号:nvidia_driver_390.67 安装参考网址: https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Generic-x86-Docker 遇到的问题: (1)nvidia-docker 测试:sudo nvidia-docker run --rm nvidia/cuda nvidia-smi...
1. 安装docker 运行以下指令 docker版本至少19以上。 2.安装nvidia驱动 打开系统的软件与更新,选择附加驱动,等待可选驱动加载 加载完成: 这里我选择的是470,对应的cuda版本是11.4。选择完点击应用即可,然后在终端输入nvidia-smi可看到: 即完成。 3. 安装docker-nvidia ...
[ "$platform" = "linux/arm64" ]; then source "$WORKSPACE_ROOT/arm64.env" fi # https://github.com/docker/buildx/issues/484 export BUILDKIT_STEP_LOG_MAX_SIZE=10000000 set -x docker buildx bake --load --progress=plain -f "$SCRIPT_DIR/autoware-universe/docker-bake.hcl" \ --set "...