Autoware 的安装方法主要有大致分为两种方式:Docker 和 源码。 Docker的安装方法是最简单,个人感觉用起来可能不太好用,特别是容器和本机的交互需要用命令行去执行等等,但确实很好安装。 源码的安装在编译过程分为WITH CUDA 和WITHOUT CUDA,当让WITH CUDA的稍微麻烦一些。以上对与这几种安装方式进行了简单的介绍。下...
docker run --help [root@docNode01 yum.repos.d]# docker run --help Usage: docker run [OPTIONS] IMAGE [COMMAND] [ARG...] Run a command in a new container Options: --add-host list Add a custom host-to-IP mapping (host:ip) -a, --attach list Attach to STDIN, STDOUT or ...
(1)nvidia-docker 测试:sudo nvidia-docker run --rm nvidia/cuda nvidia-smi Use kinetic Shared directory: /home/root/shared_dir docker: Error response from daemon: create nvidia_driver_390.67: VolumeDriver.Create: internal error, check logs for details. See 'docker run --help'. 解决方法:nvidia...
第一种方式是使用预建镜像启动Autoware,这是一种快速启动方式,这种方式只能运行Autoware模拟器,不能开发Autoware,只适合初学者。参考视频docker installation for quick start 第二种方式是使用devel镜像启动Autoware,支持使用docker开发运行Autoware。参考视频docker installation for development 故障排除 cuda 错误:在不支持的...
# vi /etc/docker/daemon.json { "registry-mirrors": ["http://hub-mirror.c.163.com"] } 执行systemctl restart docker.service 然后运行sudo docker run hello-world 就开始下载运行了。 另外,这个指令可以测试问题,参考 docker: Error response from daemon: Get https://registry-1.docker.io/v2/: Se...
进入Autoware的Docker目录后,你可以运行Autoware的Docker容器。通常,这里会有一个run.sh脚本来简化启动过程: bash sudo ./run.sh -s 这里的-s参数表示跳过UID修复,因为Docker容器默认使用root用户,这可能导致权限问题。 4. 配置Autoware Docker容器 在运行Autoware Docker容器时,你可能需要进行一些配置,例如设置共享目...
git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/docker.git cd docker/generic ./run.sh 拉取镜像 拉去成功后会自动进入docker内部,输入exit会回到本地环境。 再次进入只需要执行如下命令: #进入Autoware的Docker目录 cd ~/Projects/Autoware-Docker/generic ...
cd ~/Autoware/docker/generic sh run.sh 上述命令如果报错,可能需要 sudo 权限。 运行之后,命令行提示符变成了 autoware@***,这就说明已经进入了Autoware image 对应的一个 docker container,可以在里面运行 Autoware 了。 运行Autoware demo 在docker container 中运行 Autoware demo 的过程,与非 docker 模式相同...
1. 安装docker 运行以下指令 docker版本至少19以上。 2.安装nvidia驱动 打开系统的软件与更新,选择附加驱动,等待可选驱动加载 加载完成: 这里我选择的是470,对应的cuda版本是11.4。选择完点击应用即可,然后在终端输入nvidia-smi可看到: 即完成。 3. 安装docker-nvidia ...
Autoware Docker安装 学习激光雷达与相机标定发现autoware下面有一个好用的标定工具,记录一下安装: 1、安装docker(参照官网就行,最权威的教程) Install Docker Engine on Ubuntudocs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 2、安装nvidia-docker(同样参照官网教程)...