第一种方式是使用预建镜像启动Autoware,这是一种快速启动方式,这种方式只能运行Autoware模拟器,不能开发Autoware,只适合初学者。参考视频docker installation for quick start 第二种方式是使用devel镜像启动Autoware,支持使用docker开发运行Autoware。参考视频docker installation for development 故障排除 cuda 错误:在不支持的...
cd docker/generic ./run.sh 拉取镜像 拉去成功后会自动进入docker内部,输入exit会回到本地环境。 再次进入只需要执行如下命令: #进入Autoware的Docker目录 cd ~/Projects/Autoware-Docker/generic #运行启动docker容器 ./run.sh 启动Autoware的Docker容器 5.下载Autoware的bag数据包sample_moriyama_150324 运行demo之前...
接下来,你需要下载Autoware的Docker镜像。你可以通过Git克隆Autoware的Docker仓库来获取镜像: bash sudo apt install git git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware_ai_docker.git cd autoware_ai_docker/generic 3. 运行Autoware的Docker容器 进入Autoware的Docker目录后,你可以运行Autoware的Docker容器。
使用源码,并创建 docker image 如果前面的镜像安装中已经安装了该镜像,不需重新创建 由于本次是第一次部署,选择与官方视频一致的方式进行 git clone https://github.com/TUMFTM/Carla-Autoware-Bridge.git cd Carla-Autoware-Bridge/ ./docker/build_docker.sh 报错... docker pull tumgeka/carla-autoware-bridge...
构建镜像 docker build -t test02 --force-rm --no-cache -f Dockerfile --build-arg PARAM=888 . 1. 启动容器 运行时ARG指令无效,所以未输出PARAM的值 docker run -it test02 1. ENV 作用 定义环境变量 格式 ENV <key>=<value> ... 1. ...
安装运行容器 容器tar包下载链接 http://download.miivii.com:3000/s/NHFn4DjRx3DGSPz?path=%2F99.MIIVII-AUTOWARE%2Ftoolchain sudo docker load -i miivii-autoware-base.v1.0.0.tar.gz 准备编译环境 启动docker镜像 #让终端可以连接上X-Window xhost + #将autoware目录转为root用户组 sudo chown -R root...
gitclonehttps://github.com/autowarefoundation/autoware_ai_docker.gitcdautoware_ai_docker/generic 进入目录后,对于amd64平台,generic是适用的。直接运行run.sh即可。 等docker镜像下载完成,run.sh脚本会自动创建container并进入之,此时我们就在容器内部了: ...
docker镜像安装: 安装docker软件; 从课程资料中下载镜像文件ai.tar; systemctl restart docker(一般需要执行一下这句); docker load -i ai.tar docker images查看导入镜像的image id docker tag IMAGEID autoware/autoware:latest cd docker chmod +x run_autoware_ai.sh ./run_autoware_ai.sh 通过上述指令进入...
在实现自动驾驶研究与开发的过程中，AutoWare.auto 与 ROS2 的整合与安装是至关重要的步骤。本文将详细描述如何在 Ubuntu 20.04 环境下，通过镜像下载、域名解析与时间同步，以及 Docker 安装，成功完成 AutoWare.auto 的安装实践。在开始安装前，确保系统已经通过阿里云开源镜像站完成源的更换，以避免下载...
最后发现是由于源的问题,因此借鉴Docker 国内镜像库加速 创建或修改 /etc/docker/daemon.json 文件,修改为如下形式 # vi /etc/docker/daemon.json { "registry-mirrors": ["http://hub-mirror.c.163.com"] } 执行systemctl restart docker.service