安装运行容器 容器tar包下载链接 http://download.miivii.com:3000/s/NHFn4DjRx3DGSPz?path=%2F99.MIIVII-AUTOWARE%2Ftoolchain sudo docker load -i miivii-autoware-base.v1.0.0.tar.gz 准备编译环境 启动docker镜像 #让终端可以连接上X-Window xhost + #将autoware目录转为root用户组 sudo chown -R root...
此外,尽管下载好了依赖,但在编译时候还会提示找不到依赖的错误,感觉这是master分支的bug,需要在对应的package中package.xml和makelists.txt中添加依赖项。 4.调试代码 开发环境是按照官网安装的ADE,它是一个基于docker的模块化工具,可以确保开发人员都有一个公共一致的开发环境。可以简单的认为是一个docker容器,这里使...
Autoware 的安装方法主要有大致分为两种方式:Docker 和 源码。 Docker的安装方法是最简单,个人感觉用起来可能不太好用,特别是容器和本机的交互需要用命令行去执行等等,但确实很好安装。 源码的安装在编译过程分为WITH CUDA 和WITHOUT CUDA,当让WITH CUDA的稍微麻烦一些。以上对与这几种安装方式进行了简单的介绍。下...
关于Autoware 的安装,可以参考官方教程: 官网给出两种安装方式:源码编译Source-Build 和 Docker 方式。为方便日后学习源码,本文推荐源码安装的方式。另外,个人学习者很少拥有齐全的传感器以及工控机,所以我们可以用autoware.ai官网提供的一些录制号的rosbag包及个人笔记本来跑些有趣的demo。安装了 Autoware 之后,就可以运...
docker编译 1. 安装docker 运行以下指令 docker版本至少19以上。 2.安装nvidia驱动 打开系统的软件与更新,选择附加驱动,等待可选驱动加载 加载完成: 这里我选择的是470,对应的cuda版本是11.4。选择完点击应用即可,然后在终端输入nvidia-smi可看到: 即完成。
源码编译安装: docker镜像安装: 官方demo启动指令:(别忘了source,参考1.5节课程或者直播的操作过程) 课程仿真demo启动指令: autoware.auto carla Tier IV 欢迎大家关注我的抖音账号“Tech天宇”,里面会经常更新自动驾驶知识点(包括但不限制于autoware.auto/universe, carla模拟器,Tier IV公司最新消息等等,出于对我们这...
所需依赖包括autoware_auto_msgs、ROS2 LGSVL Messages、grid_map（切换至foxy-devel分支）和transport_drivers（使用foxy分支）。在编译过程中，还需在相关package的package.xml和makelists.txt中添加缺失的依赖。调试代码方面，推荐使用官方的ADE开发环境，它基于docker，提供一致的开发环境。利用VScode的Remote...
依照Autoware.auto 官方文档安装,首先尝试了 docker 安装方式,跑不起来。那试试源码,毕竟自由一点。 源码安装方式,编译时提示缺少头文件udp_driver_node.hpp,serial_driver_node.hpp Autoware.auto 1.0 release 基于 ROS2 foxy,然而 foxy include 目录下并没有该头文件,吊诡(幸运)的是,在 Autoware docker 的 foxy...
首先进入docker环境,在/home/autoware文件夹下,补充ros-bridge的功能包,内容为: 编译: catkin_make 1. 效果如下: 然后我们在carla_ws/src/ros-bridge/carla_ego_vehicle/launch文件夹里面创建如下launch文件: 如红框所示。 在.bashrc文件添加以下信息:
这个电脑主要是安装 Autoware。Autoware 官方推荐用 Docker 安装方式,但是根据我们的安装经验,官方最新的 docker image 路径设置有问题,在 docker 中修改也比较麻烦,我们就直接从源码编译了。 完全按照官网的指导安装即可,这里没有遇到坑。先装 ROS (kinetic version) 和 Qt,然后按照指导下载、编译 Autoware。下载的 ...