任务使用WaitEvent(EventMask) API调用等待事件。EventMask必须与rtaoscfg中声明的EventMask对应。 WaitEvent()将事件作为其唯一参数。当调用执行时有两种可能: 1)该事件尚未发生。在这种情况下,任务将进入等待状态,RTA-OS将在就绪状态下运行最高优先级的任务。 2)事件已发生。在这种情况下,任务保持在运行状态,并将...
在计数器的基础上,AUTOSAR OS为应用软件提供了闹钟机制,多个闹钟可以连接一个Counter,当到达Alarm所对应的计数器设定值时,则可以激活一个任务,设定一个event,调用callback或者增加计数器等功能,但只能是一对一。 不能像Schedule Table那样,能够在Expiry point同时设定多个Task或者多个Event,这也是为什么引入Schedule Tabl...
创建一个Event,把这个Event和该Extend Task关联(需在配置工具中设置) 在该Task中需要等待的地方使用WaitEvent来等待事件 在收到报文的中断处理函数中,对该Event通过SetEvent进行设置事件 Event在此处完成的是类似于标志位Flag的功能。完成这三步,在收到报文后,OS会自动将该Event的状态设置为“发生”,并将Event关联的...
在计数器的基础上,AUTOSAR OS为应用软件提供了闹钟机制,多个闹钟可以连接一个Counter,当到达Alarm所对应的计数器设定值时,则可以激活一个任务,设定一个event,调用callback或者增加计数器等功能,但只能是一对一。 不能像Schedule Table那样,能够在Expiry point同时设定多个Task或者多个Event,这也是为什么引入Schedule Tabl...
当一个alarm或者调度表动作应该执行时,timer硬件生成一个timer中断,在这个服务例程里OS执行响应动作,计算下个动作的时间间隔,并重新编程timer。 上述两者对比如下: 1.2 Alarm和Counter AUTOSAR OS Alarm机制主要是用于激活Task、设置Event、增加Counter或者调用另一个Alarm call-back,通常我们用前两个比较多。如下图: ...
40ms需要激活TaskB和TaskF,并设置Event offset就是每个时间节点都有一个相对于调度表起始点的偏移值 2. 为什么要用调度表 调度表,可以用OS Alarm、OS Counter来实现,相当于到时间了就去激活task、设置Event,那么为什么要搞一个调度表的概念呢? 因为要同步:使在OSEK OS中,可以利用一个OSEK计数器和一组附属于该...
AUTOSAR OS在OSEK OS的基础上,除了上述的基本特点之外,仍需要确保具备以下几点十分重要的属性: 是静态配置以及伸缩扩展; 支持实时性能推理; 提供基于优先级的调度策略; 在运行时提供保护功能(内存、定时等); 在低端控制器上是可托管的; 系统服务 AUTOSAR OS继承OSEK OS,在OSEK OS的基础上又特别明确了AUTOSAR OS...
Autosar OS是Autosar架构中的操作系统模块,负责管理和调度汽车电子系统中的任务。在Autosar OS中,任务是一种基本的执行单元,用于实现并发和多任务处理。 在Autosar OS中,任务类型是根据任务的特性和需求来定义的。不同的任务类型有不同的调度策略和优先级,以满足不同任务在系统中的实时性和可靠性要求。下面将介绍...
1.1 AUTOSAR OS AUTOSAR OS为实时应用提供了所有基本服务,即中断处理、调度、系统时间和时钟同步、本地消息处理,以及错误检测机制。所有服务都隐藏在良好定义的API之后。应用与OS和通信层的连接只通过API。 AUTOSAR OS的基本特征包括: · 静态配置 · 能够推断实时系统性能 · 提供基于优先级的调度策略 · 提供运行...
可以通过Os 接口对一类中断进行enable/disable Category 2 二类中断受到Os管控 硬件中断向量指向Os内部 有限制使用os 接口不允许 TerminateTask, WaitEvent, ClearEvent, Schedule, ChainTask 下图可以看出来一类中断时独立于os的,高于os的。根据不同的芯片是不同的,有的芯片的中断优先级是组类别,有的是独立的。也就...