1)TimingEvent, 定时时间事件 由OS-时钟实现 2)DataReceivedEvent,数据接收事件 由OS-Event实现 3)DataReceiveErrorEvent, 数据接收错误事件 由OS-Event实现 4)DataSendCompletedEvent, 数据发送完成事件 由OS-Event实现 5)OperationInvokedEvent 操作调用事件 由OS-Event实现 6)AsynchronousServerCallReturnsEvent异步服务...
1.Timing Event定时事件 定时事件会基于固定的时间周期触发Runnable执行,例如,每隔10毫秒触发一次Runnable,适合用于周期性任务,比如传感器数据采样、定时检查等。 2. Data Received Event数据接收事件 当Runnable的输入端口接收到数据更新时,会触发这个事件,数据接收事件适合用于处理消息驱动的任务,比如当从CAN总线接收到新的...
每个运行实体都会被赋予一个RTE事件(Trigger Event),即RTE事件(RTE Event),该事件可引发这个运行实体的执行。 RTE事件可细分为很多种类,常用有: ①周期性(Periodic)事件,即Timming Event; ②数据接收事件(Data-received Event); ③客户端调用服务器事件(Server-call Event); 如下图所示,Runnable_1、Runnable_2和...
RTE-Events在AUTOSAR中用于激活可运行任务或唤醒任务。当任务执行某些操作时会触发事件。例如，当一个可运行任务调用RTE-Send API发送数据后，数据到达目的地时，会触发DataReceivedEvent。事件机制在AUTOSAR中是一种同步方式，用于任务在等待和就绪或运行和等待之间状态的转换。事件是由操作系统管理的对象，...
接着,定义运行实体及其RTE事件。Event界面,点击Add Event新建一个RTE事件,按需可知,LightControlSWC包含2个运行实体:周期性触发 + 收到端口数据后触发。 周期性触发运行实体配置: 对于收到端口数据后触发的运行实体,可以选择DataReceivedEvent,并且需要选择一个触发源,即选择一个端口数据元素: ...
当然,这种NVRAM块必须配置有效的永久RAM块(NvMRamBlockDataAddress)或使用显式同步回调函数(NvMReadRamBlockFromNvM)。 如果配置参数NvMSetRamBlockStatusApi被设置为FALSE的值,则NVRAM管理器在NvM_WriteAll过程中将RAM块的数据内容复制到所有配置为WriteAll(配置参数NvMSelectBlockForWriteAll被设置为TRUE的值)且具有永久...
应用软件层(Application Software Layer,ASW)包含若干个软件组件(Software Component,SWC),软件组件间通过端口(Port)进行交互。每个软件组件可以包含一个或者多个运行实体(Runnable Entity,RE),运行实体中封装了相关控制算法,其可由RTE事件(RTE Event)触发。
应用软件层(ApplicationSoftwareLayer,ASW)包含若干个软件组件(SoftwareComponent,SWC),软件组件间通过端口(Port)进行交互。每个软件组件可以包含一个或者多个运行实体(RunnableEntity,RE),运行实体中封装了相关控制算法,其可由RTE事件(RTEEvent)触发。 主机厂(整车厂)一般会掌握主要控制器的应用层开发。因为软件定义汽车的...
应用软件层(Application Software Layer,ASW)包含若干个软件组件(Software Component,SWC),软件组件间通过端口(Port)进行交互。每个软件组件可以包含一个或者多个运行实体(Runnable Entity,RE),运行实体中封装了相关控制算法,其可由RTE事件(RTE Event)触发。
AUTOSAR 规范支持的 RTE事件有多种，例如数据接收事件(Data ReceivedEvent)、数据接收错误事件(Data ...