AUTOSAR标准里面没有规定NM报文和APP报文谁先发送出去的配置。但是NM模块提供了一个 Std_ReturnTypeNm_GetState( NetworkHandleType nmNetworkHandle, Nm_StateType* nmStatePtr, Nm_ModeType* nmModePtr ) 接口可以获取当前NM模式和状态,如果我们在请求ComM到FullCom前先确包NM模式进入到Network状态的话,那么NM报文...
如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE,并且在正常操作状态(Normal Operation State)下接收到重复报文请求位,则CanNm模块需进入重复消息状态(Repeat Message State)。 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE,并且在正常操作状态(Normal Operation State)下调用函数CanNm_RepeatMessageRequest,则CanNm模块也需进入重复消息...
CanIf_SetPduMode CanIf_GetPduMode CanIf_GetVersionInfo CanIf_SetDynamicTxId CanIf_SetTrcvMode CanIf_GetTrcvMode CanIf_GetTrcvWakeupReason CanIf_SetTrcvWakeupMode CanIf_CheckWakeup CanIf_CheckValidation CanIf_GetTxConfirmationState CanIf_ClearTrcvWufFlag CanIf_CheckTrcvWakeFlag CanIf_SetBaudrate...
CAN Driver,CAN Interface,CAN State Manager三个模块中与Bus Off 恢复相关接口定义如下图所示,各模块内部为其所实现的接口,各模块之间的连接线,代表模块间的依赖关系。如ComM模块和Can State Manager模块之间的依赖关系,表示Can State Manager模块要使用ComM模块实现的ComM_BusSM_ModeIndication接口,该接口由ComM模块负...
CanIf_GetTrcvWakeupReason CanIf_SetTrcvWakeupMode CanIf_CheckWakeup CanIf_CheckValidation CanIf_GetTxConfirmationState CanIf_ClearTrcvWufFlag CanIf_CheckTrcvWakeFlag CanIf_SetBaudrate CanIf_SetIcomConfiguration CanIf_GetControllerRxErrorCounter ...
3.1输⼊⽂档 (6)3.2相关的规范 (7)4约束和假定 (8)4.1限制 (8)4.2适⽤于汽车领域 (8)5对其它模块的依赖 (9)6功能规范 (10)6.1⽹络通信模式请求转换 (10)6.2当前⽹络通信模式的输出 (10)6.3外围设备的控制 (10)6.3.1以太⽹收发器 (10)6.3.2以太⽹控制器 (11)6.4多个...
驱动程序与ECU（EcuM）、通信模块（ComM）、诊断模块（DET）、数据编码解码模块（DEM）以及数字输入输出模块（DIO）紧密协作，确保顺畅通信。当接收到唤醒信号时，CanTrcv_CheckWakeup功能确保在正确的上下文中处理唤醒事件，而SetPNActivationState允许远程唤醒帧激活唤醒模式。配置与维护：配置唤醒过程模块时，...
CAN Driver,CAN Interface,CAN State Manager三个模块中与Bus Off 恢复相关接口定义如下图所示,各模块内部为其所实现的接口,各模块之间的连接线,代表模块间的依赖关系。如ComM模块和Can State Manager模块之间的依赖关系,表示Can State Manager模块要使用ComM模块实现的ComM_BusSM_ModeIndication接口,该接口由ComM模块负...
系统服务层中的操作系统(Operating Systme,OS)、基础软件模式管理器(Basic Software Mode Manager,BswM)、ECU状态管理器(ECU State Manager,EcuM)、通信管理模块(Communication Manager,ComM); 通信服务中的通信模块(Communication,Com)、CAN状态管理模块(CAN State Manager,CanSM)、协议数据单元路由模块(PDU Router,Pdu...
CAN Driver,CAN Interface,CAN State Manager三个模块中与Bus Off 恢复相关接口定义如下图所示,各模块内部为其所实现的接口,各模块之间的连接线,代表模块间的依赖关系。如ComM模块和Can State Manager模块之间的依赖关系,表示Can State Manager模块要使用ComM模块实现的ComM_BusSM_ModeIndication接口,该接口由ComM模块负...