Master Core调用Os_Hal_CoreStart()后,Slave Core就会立刻启动,启动Sequence和Core0基本一样,只不过没有启动Slave的步骤。值得注意的是,Slave Core先调用Rte_Start(),而后再调用Os_BarrierSynchronize(). Figure 2: OS Core1 start sequence. 3.多核启动关键步骤分析 3.1StartCore分析 StartCore()最后会调用Os_H...
(void)SetRelAlarm(Rte_Al_TE_Task1ms_0_1ms, RTE_MSEC_SystemTimer(0) + (TickType)1, RTE_MSEC_SystemTimer(1)); (void)SetRelAlarm(Rte_Al_TE_Task2ms_0_2ms, RTE_MSEC_SystemTimer(0) + (TickType)1, RTE_MSEC_SystemTimer(2)); (void)SetRelAlarm(Rte_Al_TE_App_AppRunnable, RTE_MSEC...
SchM管理的是BSW的task, mainfunction映射到的task,当调用SchM时,激活相关的Task。 RTE管理的是APP的task, 当启动RTE_start时,启动的是app的相关app。 The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the…
选择RTE工具的路径、文件生成路径,指定Additional Commands>Finish,完成RTE合同阶段生成。 RTE配置 生成RTE前需要配置RTE:1)ECU级模块配置信息的收集(Ecuc Value Collection);2)各运行实体到OS任务的映射(RE To Task Mapping)。 1)ECU级模块配置信息收集 RTE是应用层与基础软件层交互的桥梁,因此生成RTE前需要收集所有...
因为旧的ECU状态(State)现在变成了通过RTE_Mode端口接口可见的模式(Mode),而旧的ECU模式(Mode)变成了阶段(Phase)。由于通过VFB定义并在RTE中使用的模式(Mode)仅在UP阶段可用,即ECU管理器处于被动状态,所以有必要将术语从模式(Mode)更改为阶段(Phase)。 图7.1 显示了灵活的ECU管理器模块各阶段的概览。 STARTUP...
Rte_Main.h:这是生命周期头文件,其中包含RTE生命周期API的函数原型,如Rte_Start和Rte_Stop 。有些软件还增加了更多的生命周期API,用于RTE内存的初始化等。这个文件包括Rte.h文件。 Rte.h:这是特定于应用程序的RTE头文件,因为名称说明文件名的前缀始终是Rte_,后缀是与此RTE应用程序文件关联的 SWC 名称。该文件包...
Rte_Write_Pp_EngineSpeed_u16:RTE接口写入发动机速度参数。 不符合规范的命名: CommunicationManager_Start(未使用缩写ComM)。 EngineTempSensor(未体现模块层级,应命名为Swc_EngineTempSensor)。 – 试题部分 1.缩写“EcuM”对应的完整术语是? 2.接口命名“RI_BrakePressure_s8”中,“RI”表示什么? 3.数据类型“...
实现AR-COM的回调功能,具体实现是在SWC中完成的,RTE负责完成这个回调机制 2)其他特征 提供了实现数据一致性的机制(所谓的数据一致性,就是说简单一点:当多个SWC同时操作同一个数据时,可能会发生一些不想看到的问题,数据一致性要求不能发生这些问题) 支持简单和复杂的数据类型 ...
对于ECU的状态管理,还需要核RTE模块(以及其SchM功能),和BswM模块一同工作,管理并控制状态的切换以及具体实现。 启动(STARTUP)阶段持续到模式管理运行起来。一般地,启动阶段包括最小运行需求,例如初始化底层驱动,启动OS,初始化BSW调度表以及BswM模块,这样才能满足最低需求以进行模式管理。关闭(SHUTDOWN)阶段的操作则与...
1.2万 2 5:12 App Autosar系列讲解3.1_RTE概述 385 -- 13:16 App 8.Autosar BSWM mode manager Part 2 1万 6 12:04 App CANoe从入门到精通(4)Graphics功能 7356 -- 7:13 App Autosar系列讲解5.1_DaVinci Developer_workspace创建 浏览方式(推荐使用) 哔哩哔哩 你感兴趣的视频都在B站 打开信息...