任务使用WaitEvent(EventMask) API调用等待事件。EventMask必须与rtaoscfg中声明的EventMask对应。 WaitEvent()将事件作为其唯一参数。当调用执行时有两种可能: 1)该事件尚未发生。在这种情况下,任务将进入等待状态,RTA-OS将在就绪状态下运行最高优先级的任务。 2)事件已发生。在这种情况下,任务保持在运行状态,并将...
等待事件 任务通过WaitEvent(EventMask) API调用来等待事件。 WaitEvent()将事件作为唯一参数。当调用时可能有两种情况: 事件还没有发生 在这种情况下,任务会进入等待状态,OS会运行处于就绪状态的最高优先级任务。 事件已经发生 在这种情况下,任务保持在运行状态,并将在WaitEvent()调用之后的语句继续执行。
StatusType WaitEvent(EventMaskType <Mask>) 输入参数:Mask 等待的事件的掩码 返回的Status值: 标准的: · 没有错误,E_OK 扩展的: · 调用任务不是扩展的任务,E_OS_ACCESS · 调用任务占据资源,E_OS_RESOURCE · 调用在中断层,E_OS_CALLEVEL 一致性类别:ECC1,ECC2 调用任务被设置成waiting,除非规定在<...
StatusType WaitEvent(EventMaskType <Mask>) 输入参数:Mask等待的事件的掩码 返回的Status值: 标准的:· 没有错误,E_OK 拓展的:· 调用任务不是拓展的任务,E_OS_ACCESS · 调用任务占据资源,E_OS_RESOURCE · 调用在中断层,E_OS_CALLEVEL 一致性类别:ECC1,ECC2 调用任务被设置成waiting,除非规定在<Mask>...
4.2 事件控制 StatusType SetEvent (TaskType TaskID,EventMaskType Mask ) 输入参数: TaskID 指的是要被设置一个或几个事件的任务 Mask 要被设置的事件的掩码 返回的 Status 值 : 标准的: ·没有错误, E_OK 拓展的: ·任务 TaskID 是无效的, E_OS_ID ·涉及的任务不是拓展的任务, E_OS_ACCESS ·...
AUTOSAR OS中的Event 在OSEK OS介绍(二)中我们介绍了Event机制,本质上是一种同步机制;当Task A在运行时,如果此时有Event触发了另外的Task B,且Task均可被抢占,这时候就通知A等待,B切换到运行状态,如下图所示: 再结合上面alarm的callback,大家有没有回想起RTE配置时经常看到的event\mask之类的配置,生成的代码如...
StatusType SetEvent（TaskType <TaskID>,EventMaskType <Mask>）输入参数：TaskID 指的是要被设置一个或几个事件的任务 Mask 要被设置的事件的掩码 返回的Status值:标准的： · 没有错误，E_OK 拓展的： · 任务<TaskID>是无效的，E_OS_ID · 涉及的任务不是拓展的任务，E_OS_ACCESS ...
(void)WaitEvent(Rte_Ev_Run_DemoApp_DemoRunnable); (void)GetEvent(App_Task, &ev); (void)ClearEvent(ev & (Rte_Ev_Run_DemoApp_DemoRunnable)); if ((ev & Rte_Ev_Run_DemoApp_DemoRunnable) != (EventMaskType)0) { /* call runnable */ ...
深度分析Autosar os 时间 一、Os 介绍 01 Os 状态 Autosar Os 的任务有两种任务,分别是扩展任务与基本任务。状态机也是不一样的。 基本任务 扩展任务 02 时间参数 任务运行的时候是个动态的过程,我们常说的运行时间,其实很笼统,很深究每个阶段的话可以分为大概下面几个阶段。请跟着下面的解释对照这个图仔细分析...
uint16_t dtc_count = get_dtc_num_by_mask(data[2]); out[5] = (uint8_t)(dtc_count >> 8); out[6] = (uint8_t)(dtc_count & 0xFF); out[7] = 0xAA; app_can_enqueue_msg(CAN_MSG_EVENT_SEND, NWL_RES_ADDR, out, 8); ...