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相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效XX线”的技术,禾赛AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描,实现了“真128线”的结构化扫描,避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时,实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布,形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利。 视频:AT128...
振镜垂直摆动,转镜水平转动 禾赛芯片化优点: 机械结构频率低,可靠性高,寿命长 128个独立的激光器。即使偶尔有一两个失效,也不影响正常使用。且热量均分,日常使用的发热会低很多,比速腾集中在5个、图达通集中在1个,低了上百倍 新产品:禾赛FT512,速腾M3...
禾赛AT128激光雷达的工作原理，可以简述如下：一维转镜技术负责在水平方向上扫描视场，而128个阵列的VCSEL激光器则负责在垂直方向上扫描。当激光光束从发射模块射出，经过转镜的反射后投向外界，再由被测物体反射回转镜，最终抵达接收模块的光路中。这一系列复杂的反射与接收过程，构成了AT128激光雷达高效且精准的测量体...
第六代百度 Apollo 无人车 —— 颐驰 06 上的主激光雷达为禾赛独家供应,单车搭载 4 颗超高清远距激光雷达 AT128,其探测距离超过 200 米,并将高清三维感知覆盖到了 360°,助力无人驾驶车辆全方位规划路线及安全避障。值得一提的是,这是国内首次将 ADAS 半固态激光雷达方案大规模应用部署在 Robotaxi 上。这也...
第六代百度Apollo无人车的主激光雷达由禾赛独家供应,单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128,探测距离超过 200 米,并将高清三维感知覆盖到了 360°。这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上,标志着AT128从前装量产领域“破圈”至L4级自动驾驶市场。
禾赛AT128，用的是垂直面发射的VCSEL方案，这样的光斑会接近一个正圆形，能量更加集中，适合做成阵列，在电路板排列在一起，更容易实现芯片化。接收模块和发射模块需要呼应上。同样是905nm的速腾与禾赛，都采用了硅基的光电倍增管SiPM，直接把光信号转换成芯片识别的电信号。不同的是，速腾在五组独立的收发模块里，...
作为智能驾驶领域的核心传感器之一，激光雷达在环境感知、障碍物识别等方面具有举足轻重的地位。而禾赛科技作为激光雷达行业的领军企业，其产品在性能、稳定性和可靠性方面均表现出色。此次哪吒汽车选择搭载禾赛科技的AT128激光雷达，无疑是对其技术实力和产品品质的高度认可。AT128是一款具有革命性意义的主雷达产品，它支持...
3 月 28 日，小米汽车旗下的首款量产车，以“先进智能科技”为标签的 C 级高性能生态科技轿车小米 SU7 于北京正式发布，上市 27 分钟大定即突破 5 万台。其中，小米 SU7 Pro 及小米 SU7 Max 搭载禾赛超高清远距激光雷达 AT128，具备高阶智能驾驶功能，分别于 4 月和 5 月开启交付。小米 SU7 是领先...
易车讯 近日，禾赛正式公布面向ADAS前装量产的长距混合固态激光雷达AT128发布，助力L3级自动驾驶的快速实现和普及。AT128是是市场上唯一同时满足远距（200m@10%）和超高点频（153万每秒，单回波）的车规级前装量产激光雷达。目前，AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点，将在2022年大规模量产交付。AT...