cd ~/AstraSDK-v2.1.3-Ubuntu18.04-x86_64/bin/ ./SimpleBodyViewer-SFML # 骨骼检测 ./SimpleHandViewer-SFML # 手指跟随1.3、OpenNI相机测试工具 安装OpenNI unzip OpenNI_2.3.0.55.zip cd OpenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55 chmod +x install.sh sudo ./install.sh重新...
1、SDK使用(Linux) 开发者社区:https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=53 依赖环境 xxxxxxxxxx sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev libsfml-dev 去开发者社区下载SDK文件,即(Astra SDK和OpenNI2 SDK,版本、系统架构要匹配) ...
首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量,执行命令:sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc 在环境变 量中加入上面提示时的两个路径(上图下面两个),然后运行命令:source ~/.bashrc保存...
sudo ./install.sh 执行结束后,/etc/udev/rules.d目录下应该出现558-orbbrc-usb.rules,这是安装驱动所需的udev文件,如下图所示(图中选错成x86文件夹了,后续就因此报了错): 接着添加环境变量,编译运行SDK中提供的例程,当前目录为 OpenNI_2.3.0.63/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.63 source OpenNIDevEnvironm...
Linux和Mac主机可以从用户空间访问Astra板,不需要任何额外的内核驱动程序。 下载并解压缩USB Boot软件包后,右键单击 Synaptics_WinUSB_Driver 目录中的 SYNA_WinUSB.inf 文件。从下拉菜单中选择“安装”。 安装驱动程序 安装驱动程序后,在USB Boot模式下运行时, Astra 开发套件将在Windows设备管理器中显示为 ...
下载一下两个安装包,分别解压出来 打开~/astra/AstraSDK-Linux/install下的命令窗口 # sudo sh ./install.sh 提示 提示我们要在环境变量中添加路径信息 那么命令行,或者直接直接双击打开.brshrc环境配置文章中添加 export ASTRA_SDK_INCLUDE=/home/yao123/astra/AstraSDK-Linux/install/include ...
1 相机驱动安装与相机调试 1.1 Astra结构光相机简介 1.该深度相机是乐视与奥比中光orbbec合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 官网链接:https://orbbec3d.com/develop/,其中提供了Windows、Android、Linux、Unity的相关开发SDK。
下载一下两个安装包,分别解压出来。 打开~/astra/AstraSDK-Linux/install下的命令窗口 # sudo sh ./install.sh。提示 提示我们要在环境变量中添加路径信息 那么命令行,或者直接双击打开.brshrc环境配置文章中添加 export ASTRA_SDK_INCLUDE=~/astra/AstraSDKLinux/install/include export ASTRA_SDK_LIB=~/astra/As...
下载一下两个安装包,分别解压出来。 打开~/astra/AstraSDK-Linux/install下的命令窗口 # sudo sh ./install.sh。提示 提示我们要在环境变量中添加路径信息 那么命令行,或者直接双击打开.brshrc环境配置文章中添加 export ASTRA_SDK_INCLUDE=~/astra/AstraSDKLinux/install/include ...
jetson nano 安装乐视的深度相机orbbec .com.cn/develop.htmlAstrasdk是商用好像是收费,人体骨型的sdk,openni2是防问相机的视频流sdksdk的下载地址: https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=13 里边有liunx win andorid arm64armx86x64jestson nano的操作系统是arm64下载是arm ...