1.该深度相机是乐视与奥比中光orbbec合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 官网链接:https://orbbec3d.com/develop/,其中提供了Windows、Android、Linux、Unity的相关开发SDK。 2.设备参数 Astra相机设备参数 1.2 驱动安装与环境搭建 1.2.1 安装openNI驱动...
新入手了一个乐视三合一深度相机,其实就是Astra-pro深度相机,记录一下在Ubuntu20.04系统下安装驱动、并最终成功读取到深度图与彩色图的过程(非ROS版)。 整体流程 安装相关库; 去官网下载SDK,然后安装驱动到本地; 直接编译运行SDK中包含的例程或者自己调用OpenCV和OpenNI相关函数,读取相应端口,输出深度图与彩色图。 ...
第一种使用官方给的基于openni2的sdk:奥比中光AI开放平台|全球首个聚焦3D视觉开放平台https://vcp.developer.orbbec.com.cn/resourceCenter?defaultSelectedKeys=72这个软件适配的很好,用起来很方便,但是不适合做扩展,直白说就是拿来看看,用于调试参数什么的,这个解压下来就自带驱动,直接就可使用,按如下操作下载解压就...
Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 相机参数 由此可见该相机的驱动也是十分完备 ,支持Windows,Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 :https://orbbec3d.com/download-sdk/ Windows 10 64位测试教...
(1)Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用 相机参数 那么该相机的驱动也是十分完备 ,支持Windows,Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 :https://orbbec3d.com/download-sdk/ ...
在ROS 中使用这一类设备非常简单,我们可以直接通过usb_cam功能包来驱动它,获取 USB 摄像头的二维图像数据,这一系列的文章,我们也从这类设备开始。 对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20...
在工作空间编译相机 $cd~/catkin_camera$catkin_make --pkg astra_camera 启用过滤器(不推荐:建议首先尝试主分支) astra驱动程序提供了正常的和过滤的方法。使用filter driver,我们可以获得更精确的深度数据,但这会消耗更多的计算资源。如果程序将在嵌入式系...
Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 相机参数 由此可见该相机的驱动也是十分完备 ,支持Windows,Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 :https://orbbec3d.com/download-sdk/ ...
修改后启动astrapro.launch可以正常显示,思路二是安装uvc_camera相机驱动,修改astra.launch添加基于uvc_camera的RGB配置文件。过程如下: 方案一 安装依赖: $ sudo apt-getinstall build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本,需要libudev.so.1 $ ldconfig -p | grep libudev.so.1...
Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥⽐中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可⽤于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使⽤。相机参数 Windows 10 64位测试教程 根据⽹站所提供的的⽅案，我们可以有两种⽅式：⼀种是直接下载安装相机驱动跑demo,⼀种是可以放在VS下测试demo。这...