关于详细的配置和参数设置可以前往 ROS wiki usb_cam[1] 查询。 RGB-D 摄像头 奥比中光 Orbbec Astra Pro 是一款 RGB-D 摄像头,在许多场景下,我们可以利用它获取更丰富的环境信息。 操作前准备 在操作前我们需要先创建好自己的 ROS 工作空间,如果你已经拥有了自己的工作空间,可以跳过这一步骤。 创建一个新的...
型号 奥比中光Astra Pro体感深度相机 ROS机器 品牌: ORBBEC 型号: Astra Pro 颜色分类: Astra Pro深度相机 Astra Pro深度相机+支架 保修期: 1年 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议...
对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20.04 中我们可以通过系统自动的应用“茄子”直接打开看到摄像头画面。 摄像头画面 在 ROS 中使用 普通摄像头 安装 对于usb_cam 功能包的安装,我们可...
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$ roslaunch astra_camera astra.launch ②使用Astra Stereo S (w/ UVC) $ roslaunch astra_camera stereo_s.launch 这个命令后就可以使用rviz和image_view了 在终端输入:rviz 订阅相机的图像话题就可以看到图像了 3D视觉开发者社区是由奥比中光给所有开发者打造的分享与交流平台,旨在将3D视觉技术开放给开发者。
2 Astra相机标定 2.1 ROS功能包标定 2.1.1 准备阶段 (1)打印棋盘格:可直接下载此文件并打印(原尺寸居中)出来:棋盘格标定板 (2)安装标定功能包 2.1.2 标定彩色相机 1.启动相机节点:roslaunch astra_camera astrapro.launch 2.打开相机标定节点并指定话题 ...
奥比中光Astra Pro体感深度相机 ROS机器人摄像头SLAM树莓派RGBD 奥比中光AstraPro体感深度相机ROS机器 666 京博航 -- ￥988.0000元>=1 个 北京博航恒业科技有限公司 4年 -- 立即询价 查看电话 QQ联系 奥比中光Astra Pro Plus体感深度相机 ROS机器人摄像头树莓派RGBD 奥比中光AstraProPlus体感深度相机ROS...
ROS 深度相机 奥比中光 )使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包:1https://github.com/ktossell2https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail ...
按照上节方法打开深度相机和rviz 左上角:File -> Open config,打开刚刚新建的rviz文件即可 2.4 显示彩色点云 彩色点云我没有去做,可以参考这个:乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据 参考博文: 淘宝便宜的那个奥比中光摄像头(astra pro)在ubuntu16.04下Ros(...
astrapro.launch文件中设备的ID号为0x501。 查看自己设备的RGB相机号输入命令:lsusb,看到是0x502,因此把astrapro.launch文件中改为0x502,再次启动launch即可。 显示效果如下(用rviz看) 方案二 命令行运行sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera,如果报错不能安装请参考https://www.cnblogs.com/fuzhuoxin/p/...