型号 奥比中光Astra Pro体感深度相机 ROS机器 品牌: ORBBEC 型号: Astra Pro 颜色分类: Astra Pro深度相机 Astra Pro深度相机+支架 保修期: 1年 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议...
关于详细的配置和参数设置可以前往 ROS wiki usb_cam[1] 查询。 RGB-D 摄像头 奥比中光 Orbbec Astra Pro 是一款 RGB-D 摄像头,在许多场景下,我们可以利用它获取更丰富的环境信息。 操作前准备 在操作前我们需要先创建好自己的 ROS 工作空间,如果你已经拥有了自己的工作空间,可以跳过这一步骤。 创建一个新的...
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对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20.04 中我们可以通过系统自动的应用“茄子”直接打开看到摄像头画面。 摄像头画面 在 ROS 中使用 普通摄像头 安装 对于usb_cam 功能包的安装,我们可...
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进店逛逛关注店铺 店内搜索 关键字: 价格:到 店铺热销 热门关注 商品介绍 规格与包装 售后保障 商品评价 本店好评商品 品牌:屹禧 商品名称:奥比中光Astra Pro体感深度相机3D机器人ROS摄像头SLAM树莓派RGBD AstraPro深度相机 商品编号:10093210110436 店铺:考札工业品专营店 ...
首先查看相机接口: 代码语言:javascript 复制 lsusb 其中: Bus 001 Device 019: ID 2bc5:0502 # RGB模块 Bus 001 Device 018: ID 2bc5:0403 # 深度模块 修改Astrapro.launch 代码语言:javascript 复制 cd~/cd rgbd_ws/src/ros_astra_camera/launch/gedit astrapro.launch ...
cd {catkin project}/src/ros_astra_camera/scripts/ ./create_udev_rules reboot 5.编译astra_camera cd ~/catkin_ws catkin_make --pkg astra_camera 1.3 开启相机并调试 1.3.1 准备工作 在启动节点前,首先要根据设备的id,修改一下启动参数。我们打开launch文件launch/astrapro.launch其中有一部分配置如下...
roslaunch astra_carma astrapro.launch 另开命令行运行rqt节点 rosrun rqt_image_view rqt_image_view 在rqt工具上方选择所需订阅的话题即可调出不同的图片,此处展示为彩色图片(rgb)中的原图(image_raw),此外也可以选择深度、红外等所需图像。 五、配置相机内参 1.下载内参文件 由于相机本身存在畸变,所以需要使...
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