型号: Astra Pro 颜色分类: Astra Pro深度相机 Astra Pro深度相机+支架 保修期: 1年 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则...
深度相机摄像头AstraPro3D结构光双目ROS视觉SLAM奥比中光Gemini 深度相机摄像头AstraPro3D结构光双目ROS 666 京博航 -- ￥1000.0000元>=1 个 北京博航恒业科技有限公司 4年 -- 立即询价 查看电话 QQ联系 奥比中光Astra Pro Plus体感深度相机 ROS机器人摄像头树莓派RGBD ...
效果就是这样的:鼠标放在深度图上就能显示深度信息 接下来介绍第二种方法, 参考这位大佬的博客:(17)深度点云学习–python安装openni打开奥比中光RGBD_点云深度学习python程序-CSDN博客 通过python调用openni2的api来启动深度相机,此前需要先安装驱动,按照提示安装就好 。驱动依旧和上面的一样在开发者资源中心去下载安装。
在ROS 中使用这一类设备非常简单,我们可以直接通过usb_cam功能包来驱动它,获取 USB 摄像头的二维图像数据,这一系列的文章,我们也从这类设备开始。 对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20...
Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 相机参数 由此可见该相机的驱动也是十分完备 ,支持Windows,Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 :https://orbbec3d.com/download-sdk/ ...
•高达8米深度范围 ROS1-教程 深度相机使用课程 1、相机使用须知 2、环境搭建 3、相机录制视频 4、奥比中光官方资料 ROS+Opencv应用 1.相机标定 2.QR二维码 3.人体姿态估计 4.目标检测 5.ROS+Opencv基础 6.Opencv应用--人脸识别 7.Opencv应用--harris角点检测 ...
本文将以 Ubuntu 20.04 和 ROS2 foxy 环境为例,详细介绍如何在 ROS2 中使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用 usb_cam 功能包,编译安装使用 ros_astra_camera 等。 1. 引言 前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到...
新入手了一个乐视三合一深度相机,其实就是Astra-pro深度相机,记录一下在Ubuntu20.04系统下安装驱动、并最终成功读取到深度图与彩色图的过程(非ROS版)。 整体流程 安装相关库; 去官网下载SDK,然后安装驱动到本地; 直接编译运行SDK中包含的例程或者自己调用OpenCV和OpenNI相关函数,读取相应端口,输出深度图与彩色图。
Orbbec astra pro深度摄像头通过python读取深度值,随着机器视觉,自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展,采用3D相机进行物体识别,行为识别,场景建模的相关应用越来越多,可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛,那么什么是深度相机呢,跟之前的普通相机(2D)想比较,又有哪些
Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 相机参数 由此可见该相机的驱动也是十分完备 ,支持Windows,Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 :https://orbbec3d.com/download-sdk/ Windows 10 64位测试教...