型号 Astra pro摄像头ROS深度相机 3d结构光 视 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格为准。 抢购价...
深圳市亚博智能科技有限公司成立于2015年,是一家全球领先的人工智能与机器人教育解决方案提供商,集自主研发、量产制造、全球销售为一体的中国高新技术企业。公司主要产品为人工智能仿生机器人、多形态移动平台机器人、ROS系统复合型机器人及周边设备等。
效果就是这样的:鼠标放在深度图上就能显示深度信息 接下来介绍第二种方法, 参考这位大佬的博客:(17)深度点云学习–python安装openni打开奥比中光RGBD_点云深度学习python程序-CSDN博客 通过python调用openni2的api来启动深度相机,此前需要先安装驱动,按照提示安装就好 。驱动依旧和上面的一样在开发者资源中心去下载安装。
Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 相机参数 由此可见该相机的驱动也是十分完备 ,支持Windows,Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 :https://orbbec3d.com/download-sdk/ Windows 10 64位测试教...
Astra Pro2深度相机是基于3D 结构光成像技术获取物体的深度图像,同时利用彩色相机采集物体的彩色图像,适用于0.6m-6m 距离进行3D物品和空间扫描的智能产品,可实现测量距离内的物体深度数据测量。作为Astra系列的迭代升级产品,Astra Pro 2配置MX6000自研深度感知芯片,最高支持1280x1024深度图像,自带多分辨率下深度图像与彩色...
本文将以Ubuntu20.04 和 ROS2 foxy 环境为例,详细介绍如何在 ROS2 中使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用 usb_cam 功能包,编译安装使用 ros_astra_camera 等。 1. 引言 前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到,组...
当然还有光场相机, 以下具体介绍几种这三种深度相机的原理: 结构光深度相机 结构光,英文叫做 Structured light,其原理是基本原理是,通过近红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线,会因被摄物体的不同深度区域,而采集不同的图像相位信息,然后通过...
一,Astra pro深度相机 Astra pro深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 相机参数 二,Windows下直接使用OBNiViewer.exe这个exe来实现可视化 首先在官网下载你这个摄像头的驱动并安装:下载地址... ...
新入手了一个乐视三合一深度相机,其实就是Astra-pro深度相机,记录一下在Ubuntu20.04系统下安装驱动、并最终成功读取到深度图与彩色图的过程(非ROS版)。 整体流程 安装相关库; 去官网下载SDK,然后安装驱动到本地; 直接编译运行SDK中包含的例程或者自己调用OpenCV和OpenNI相关函数,读取相应端口,输出深度图与彩色图。