笔记本是从developer.orbbec.com.cn 下载的sdk解压的代码,可以进行标定。台式机的摄像头驱动是从github.com/orbbec/ros_a拉的main分支代码,无法使用camera_calibration进行标定。更换为developer.orbbec.com.cn驱动后,仍然无法进行标定。 表现为标定界面黑屏,也没有按钮。报错信息如下 File "/home/ds/models/dl_ws/sr...
5个畸变参数 D D D: k 1 , k 2 , k 3 , p 1 , p 2 k_1 , k_2 , k_3 , p_1 , p_2 k1,k2,k3,p1,p2 (径向畸变系数,切向畸变系数)
Astra Pro Plus深度相机 python开发 一、背景 英特尔RealSense技术是一套深度和跟踪技术,旨在为机器和设备提供深度感知功能,使他们能够“看到”并了解世界。这些计算机视觉功能有许多用途,包括自主无人机,机器人,AR / VR,智能家居设备以及许多其他广泛的市场产品。RealSense技术由视觉处理器,深度和跟踪模块以及深度摄像头...
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