笔记本是从https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=181下载的sdk解压的代码,可以进行标定。台式机的摄像头驱动是从https://github.com/orbbec/ros_astra_camera拉的main分支代码,无法使用camera_calibration进行标定。更换为https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=181驱动后,仍然无法进行标定。
截至2019/08/07,英特尔Realsense系列产品包含: (1) Realsens200系列相机:F200和R200; (2)Realsense300系列相机: SR300和ZR300;(3)视觉处理器D4系列(硬件): D4和D4M; (4) RealsenseD400系列模块(硬件): D400,D410,D415,D420和D430; (5)最新发布的相机: D415 (D4视觉处理器和D415模块), D435(D4视觉...