stopLoop =true;// 停止循环} 在上面的代码中,我们声明了一个名为stopLoop的布尔变量,并将其初始值设置为false。在loop循环中,我们检查该变量的值,并在需要停止循环时使用return语句退出循环。在其他函数(例如stopProgram)中,我们可以通过修改stopLoop变量的值来停止循环。 二、使用条件语句停止loop循环 另一种方式...
bool stopLoop = false; void setup() { // 初始化设置 } void loop() { // 循环执行的代码 if (stopLoop) { return; // 停止循环 } // 继续执行循环的代码 } 在上述代码中,如果stopLoop变量为真,则使用return语句停止循环。 启动循环可以使用条件语句if来判断某个条件是否满足,如果满足则执行启动循环...
service <service-name> stop 4、重启服务 如果你想重启服务，命令是： ser
(EchoPin,INPUT);//13号脚为输入状态 } void loop(){ digitalWrite(TrigPin,LOW);//先设置为低电平 delayMicroseconds(2);//持续2微秒 digitalWrite(TrigPin,HIGH);//设置为高电平 delayMicroseconds(10);//持续10微秒 digitalWrite(TrigPin,LOW);//再设置为低电平,这样模拟出了脉冲信号 distance = pulseIn(...
void loop() { // 监听客户端传来的数据 EthernetClient client = server.available(); if (client) { Serial.println('new client'); // 一个Http请求结尾必须带有回车换行 boolean currentLineIsBlank = true; if (client) { Serial.println('new client'); ...
voidloop() { switch(choice) { case'X'://选择避障 Ranging();//测量距离 if(cm>10.0)//没有碰到障碍物 forward(); else//碰到障碍物 { backward();//小车后退 delay(200);//延时确定后退距离 stop();//小车停止 Right();//舵机右转
void Stop()//小车停止 { digitalWrite(E_right, LOW); digitalWrite(E_left, LOW); } //主程序段 void loop() { if (Serial.available()>0) //如果Arduino控制器读缓冲区中存在上位机下达的字节 { val_start= Serial.read(); //从读缓冲区中读取上位机的三个控制字节 ...
(trac2, INPUT); pinMode(trac3, INPUT); pinMode(trac4, INPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: tracing(); } void motorRun(int cmd,int value) { analogWrite(leftPWM, value); //设置PWM输出,即设置速度 analogWrite(rightPWM, value); switch(cmd){ ...
ArduinoOTA and ESP8266HTTPUpdate no longer stop all WiFiClient/WiFiUDP (#8598) WiFiServer - rename available() to accept(), deprecate available() (#8419) Avoid out-of-bounds reads in String (#8463, #8597) Fix compilation issues and update toolchain (#8393, #8613) Update to SdFat 2.1...
void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // in steps of 1 degree my...