第一步 确定自己使用PWM管脚的定时器,参考封面的管脚图,PB0和PB1可以作为PWM脚使用,其采用的定时器为定时器3; 第二步 修改定时器来改变PWM频率,代码如下 1、定义一些系数 #define Prescale 2 #define Overflow 720 //占空比精度0-720 //定义预分频系数,72M/(Prescale*OverFlow)=PWM频率,目前设置为50Khz 2、...
二、STM32编程实现 在STM32中如果想输出PWM信号,需要借助定时器,通过定时器的捕获/比较通道的PWM输出 当我们对定时器设置了预装载值arr和比较值ccr后,可以通过配置PWM模式,使定时器CNT计数值超过ccr后产生有效信号,并通过配置相应寄存器设置有效信号是1还是0,而配置PWM的输出方式,具体原理信息可以参考原子哥的视频,也...
因之前使用过飞思卡尔及瑞萨16位单片机,在PWM模块上使用很顺手,也没有产生任何疑惑,反倒是Arduino输出的PWM固定频率让人很是恼火。试想你的电机在490hz的PWM控制下捏着鼻子嗡嗡叫,这是一件多么叫人忧伤的事呀。 Arduino很好,但PWM很鸡肋。当我想要查datasheet来对底层操作时,无意发现了PWM frequency 库,感觉很...
51单片机直流电机霍尔测速系统51单片机实物设计物联网硬件开发STM32代做PCBArduino上位机设计手机APP定做仿真MSP430定制 单片机项目制作 5 0 03:38 基于51单片机的汽车胎压监控系统51单片机实物设计物联网硬件开发STM32代做PCBArduino上位机设计手机APP定做仿真MSP430定制 单片机项目制作 102 0 03:03 户外太阳紫外线...
在刚开始学习arduino时,当时想让几个灯以不同的频率闪烁,找遍了网上,也没找到可以实现的方法,后来学习STM32后,定时器操作勉强可以达到想要的多任务效果,但也不尽人意,直到了解到STM32可以跑系统,才知道单片机也可以这么玩。后来从ESP8266到ESP32,了解到ESP32的超强内核,内嵌FreeRTOS操作系统,有了这一功能,我们可...
esp32 麦克纳姆 arduino stm32麦克纳姆轮 由于麦克纳姆轮的特殊性,每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB(注释中顺序为:B轮A轮D轮C轮),怎么安装网上资料很多,驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说,直接上程序: 麦克纳姆轮安装方向
// pwm frequency to be used [Hz]// for atmega328 fixed to 32kHz // esp32/stm32/teensy ...
利用手机蓝牙控制的LED灯的PWM调光设计 大,只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码,PWM调光可以在精确控制LED的亮度的同时,也保证LED发光的色度。 2018-11-23 08:02:00 如何使用PWM技术控制LED的亮度或直流风扇的速度 在本教程中,我们将了解STM32中的PWM(脉宽调制),以及如何使用PWM技术控制LED的亮度或...
CPU Frequency: 72 MHz Number of GPIO pins: 37 Number of PWM pins: 12 Analog input Pins: 10 (12-bit) USART Peripherals: 3 I2C Peripherals: 2 SPI Peripherals: 2 Can 2.0 Peripheral: 1 Timers: 3(16-bit), 1 (PWM) Flash Memory: 64KB RAM: 20kB If you want to...
SRE、DSE、SPEED 位可以得到不同运行速度（具体组合值可在参考手册 GPIO 章节搜索Operating Frequency小节...