PWM Mode 1 :正常理解的PWM波 结果为: PWM Mode 2 :与PWM1模式互补的波(PWM模式1为高电平时PWM2为低电平,反之亦然) 结果为: 2、Pulse(脉冲宽度) Pulse16位二进制数,可以输入范围为0-2^16等于 0-65535的10进制数 改变Pulse就是改变PWM的初始脉冲宽度。 3、FastMode(快速模式【ENABLE/DISABLE】) 不用理...
Mode(定时模式):PWM mode 1设置定时器计数器与比较值相等时输出引脚的状态 Pulse(计数比较值):0这里建议设置为0,在中断中改变比较寄存器的值 Output compare preload(输出比较预加载):Enable(使能)作用和 auto-reload preload 类似 Fast Mode(脉冲快速模式):Disable(不使能)与我们配置无关不使能 CH Polarity(输出...
根据定时器的向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式(向上/向下计数),可以将PWM的输出模式分为:边沿对齐模式、PWM中心对齐模式。 边沿对齐模式: PWM中心对齐模式: 五、控制PWM的寄存器 1、STM32F1上的PWM结构图 ① ② 图片在 STM32F1xx中文参考手册 253页 2、控制PWM的寄存器 根据上面的图2,可以知道控制PWM的...
Fast Mode： PWM脉冲快速输出；对应捕获/比较模式寄存器1中的OC2FE位。输出比较2快速使能。CH Polarity：...
PWM实质就是GPIO不断翻转输出高、低电平,这个效果可以写代码控制GPIO产生,但这样就会占用CPU,CPU就不方便做其它事情。此时可以利用定时器,设置好翻转时间,让其自动控制GPIO翻转,无需CPU再参与。 在一个周期内,高电平占整个信号周期的百分比,称之为占空比(Duty Cycle),如图 26.1.1 所示,占空比分别为30%、50%、70...
PWM模式2:递增计数时,当TIMx_CNT (当前计数值) <TIMx_CCR (捕获/比较值) 时,通道输出为无效电平,否则为有效电平。递减计数模式则刚好相反。 有效电平极性:成员变量OCPolarity的取值范围 快速输出使能:成员变量OCFastMode的取值范围 可以加快触发输入事件对通道输出的影响,默认配置为不使能 ...
PWM Generation Channel 1中"Fast Mode” 设置为Enable(为什么要设置为Enable,还没有去深究), Plus(32bits value)设置为100,这个值无所谓,就是初始的Duty Circle 值,0 ~ 100之间都可以。 Step5 配置完成,利用STM32 Cube IDE生成代码。 Step6 生成代码后,进行最后的编程处理 ...
// 配置通道1作为PWM输出 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 设置初始占空比 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);...
sConfigOC.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;//PWM模式1,CNT<CCR为有效电平 sConfigOC.Pulse=0;//占空比 sConfigOC.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;//有效电平时间 sConfigOC.OCFastMode=TIM_OCFAST_ENABLE;//快速比较使能 if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_3)!=HAL_OK)//PWM模式初...
Fast Mode:如果频率太高可以使能快速模式。可以大大提高PWM反应时间;同时将IO口输出速度调高。 2代码分析: staticvoidMX_TIM3_Init(void){/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 *//* USER CODE END TIM3_Init 0 */TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; ...