这里是输出占空比 0--->100,100--->0不断变化的的脉冲波,其频率为1000HZ,分辨率为1%. CODE :PWM.c #include"pwm.h" void PwmInit(void) { //打开定时器时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //定时器2是通用定时器,其时钟挂在到APB1时钟线上 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_...
(1)以STM32F103ZET6为芯片的开发板的PWM初始化,这里只是初始化一个通道用作PWM输出*///TIM3 PWM部分初始化//PWM输出初始化//arr:自动重装值//psc:时钟预分频数voidTIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//STM32F103ZET6{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TI...
在main.c中,先定义两个变量存储设置的占空比和模式 /* USER CODE BEGIN 1 */ uint16_t pwm_i =0;//占空比 uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少 /* USER CODE END 1 */ 1. 2. 3. 4. 使能TIM3的PWM Channel1 输出。 /* USER CODE BEGIN 2 */ //使能TIM3的PWM Channel...
5.1.2 STM32Cube生成工程 本文介绍在STM32CubeMX进行定时器的配置,这里我们仅利用 TIM3的 4路通道输出,方便我们比较波形。具体不同定时器对应引脚在对应芯片数据手册的引脚说明(pin description) 中查看。 表1 STM32F1定时器输出通道引脚 1.设置RCC 设置高速外部时钟HSE,选择外部时钟源。 图2 RCC配置 2.时钟配置...
STM32基础知识:定时器的PWM输出功能 定时器PWM输出功能 1 PWM工作原理 脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。广泛应用于电机控制、灯光的亮度调节、功率控制等领域。 1.1 PWM信号的两个基本参数 周期(Period):一个完整PWM波形所持续的时间...
本文基于stm32单片机实现的控制一个led亮度的例子,讲解PWM技术的底层原理,基本概念和实现方法。 1.底层原理 控制LED的亮度本质上就是控制其工作时的功率P。 功率P=UI.因此,我们会觉得调整负载的功率就是调整其电压或者其电流。但我们不能忽略时间因素的存在,实际上的功率P=UIt.只不过这个t是1s,所以计算的时候经常...
1) STM32F103C8 2)STM32CubeMX 3、STM32CubeMX配置 3.1时钟树 系统时钟为72M,APB1 和APB2 的定时器时钟都为72MHZ。 3.2 PWM输出配置 PWM的输出配置比较简单,这里我们使用到了TIM2普通定时器控制输出,具体参数如下图。 在Parameter Settings 页配置预分频系数为 72-1,计数周期(自动加载值)为 10000-1,定时...
Robomaster-stm32-PWM学习笔记(stm32控制pwm输出) 描述 学习笔记: 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
1. 配置STM32CubeMX 前面的一些基础步骤可参见:【STM32】CubeMX+HAL 点亮LED 的【1.1】~【1.6】步骤。 核心配置: 这里我使用的是TIM2定时器,当然使用其他的也可以,但要注意相关配置。 1.1TIM2的Mode配置 1.2TIM2的Configuration配置 1.3 其余GPIO配置 ...
STM32F0的最高主频到48M,所以配置48即可: SPI配置 本次实验使用的SPI与Flash通信,配置如下。 SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共有的,它们是MISO(主设备数据输入)、MOSI(主设备数据输出)...