作为中文官方,我不仅及时更新SimpleFOC的中文翻译和技术资料,还基于SimpleFOC库开发了全开源的基于ESP32的双路无刷电机控制器硬件DengFOC。作为SimpleFOC技术的提倡者,欢迎大家使用SimpleFOC开源技术,若对中文资料有翻译问题或者疑惑,也欢迎大家联系我 (QQ群:471832283)。
Arduino SimpleFOClibrary 支持的硬件 传感器 位置传感器 该库目前支持的位置传感器类型 (releases ): 编码器 磁传感器 霍尔传感器 IMU (研发中) 编码器 无论在工业和业余社区,编码器都是目前最受欢迎的位置传感器。它的主要优点是精度高、标准化和噪音低。SimpleFOClibrary几乎支持市面上所有类型的编码器。下面这个短...
https://github.com/ToanTech/DengFOC_Lib 将源码增加到我们的工程中 #include "MPU6050_tockn.h" #include <SimpleFOC.h> #include "DengFOC.h" #include "AS5600.h" extern Sensor_AS5600 S0; void setup() { Serial.begin(115200); DFOC_Vbus(12.6); } void loop() { //输出角度值 Serial.prin...
SimpleFOC是一个Arduino库,它完全兼容Arduino,在github上可以获得完整的代码和文档。有了SimpleFOC,仅需简单的硬件电路连接和具有较好可读性的Arduino代码,我们就可以实现无刷电机的FOC控制。 SimpleFOC之所以有“Simple”这一形容,一方面是因为它是完备的库,简单易入门;另一方面,SimpleFOC不仅可以实现完整的FOC技术,还...
艾尔赛Arduino FOC无刷电机驱动板采用3个分立的高低边栅极驱动器和6个NMOS管组成1路BLDC驱动电路,兼容国外开源项目Simple FOC Shield V2.0.4,可直接插入到Arduino NNO开发板作为一个Shiled来使用,并支持多种传感器接口,用户可以使用Arduino环境下的Simple FOC库来控制BLDC无刷电机平稳高精度运行。
Arduino SimpleFOClibrary v2.3.3 This video demonstrates the SimpleFOClibrary basic usage, electronic connections and shows its capabilities. Features Easy install: Arduino IDE: Arduino Library Manager integration PlatformIO Open-Source: Full code and documentation available on github Goal: Support as ...
Arduino FOC repo structure Arduino Simple Field Oriented Control (FOC) library Proper low-cost and low-power FOC supporting boards are very hard to find today and even may not exist. Even harder to find is a stable and simple FOC algorithm code for BLDC and Stepper motors capable of running...
Arduino FOC for BLDC and Stepper motors - Arduino Based Field Oriented Control Algorithm Library arduino encoder vector-control arduino-library motor bldc-motor-controller stepper-motor stepper-library stepper-motor-control foc low-cost bldc-motor arduino-foc bldc-motors foc-algorithm arduino-simplefoc ...
ArduinoSimpleFOC库的目标是通过(至少)三种最标准的电流感应类型来支持 FOC 实现:在线电流检测 低侧电流检测-尚不支持 高端电流检测-尚不支持到目前为止(检查发布),ArduinoSimpleFOC库仅支持在线电流感应。当前的每一种传感类都将实现所有必要的功能,以实现 FOC 算法
硬件套装是某鱼上买的,上海某大学学生发了我一套完整的硬件,包含一个BLDC电机,一个AS5600编码器,一块simplefoc,一块UNO 1 本机安装好 aduino-ide 1.8.13 2 安装好 simpleFOC 扩展模块 版本必须为 2.0.0 3 烧…