simpleFOC可以实现对各种电机的精确控制,并且提供闭环扭矩反馈控制。那我们是否可以利用这种特性,用一个电机来模拟不同旋钮的手感反馈呢,答案是,当然可以!!而且网上也有不少开源的案例,例如最开始的smartknob,还有国内各种适配,修改的版本,这里就不一一列举...
ESP32:有WIFI、BL4.2和BLE通信,32-bit LX6双核处理器,240MHz。 其它ESP32-S、ESP32-C系列为更高端的芯片,不做介绍。 ESP的芯片因为自带wifi和蓝牙,非专业人士设计电磁兼容有难度,所以原厂很体贴的把芯片电路设计好,以模块的方式对外出售,大大降低了普通开发者的使用难度。 ESP32官方提供三个系列的模块,分别是...
一、SimpleFOC简介 SimpleFOC是一种开源的无刷直流电机(BLDC)控制库,它提供了对电机控制的简单接口,使得开发者能够更容易地实现电机的控制。SimpleFOC支持多种电机和驱动器类型,包括基于STM32的电机控制器。SimpleFOC库可以帮助你实现双路电机控制,通过提供易于使用的API来控制每个电机的速度、...
一、SimpleFOC:电机控制的利器 SimpleFOC是一种用于控制无刷直流电机和步进电机的开源库或框架。它采用FOC(Field Oriented Control)技术,可以更精确、更高效地控制电机的速度和位置。SimpleFOC库通常用于嵌入式系统,如Arduino、Raspberry Pi或其他微控制器,以简化电机...
IDE，选择文件菜单中的示例选项，选择SimpleFoc下的motion_control示例程序。根据需求选择控制模式并按照编码器接口说明接线，确保输入电机磁极对数对应驱动器底部PWMA、PWMB、PWMC、ENABLE端口。完成接线后，下载程序并开启串口监视器，设定波特率与程序要求相匹配，输入T（空格）指令，即可实现目标控制。
SimpleFOC的库很完善,加上官方文档也很详细,所以代码难度不大,配置好工程后,直接按照官方例程来就行,也可以看一些国内教程,比如说B站的“灯哥开源”,在CSDN也有很完整的教程。我只是实现了一些…阅读全文 1 1 条评论 分享 (1)Simple FOC踩坑——PCB制作V1(PowerShield) 这部分其实没什么值...
确保硬件连接准确无误后，在Arduino中打开文件--示例--SimpleFoc--motion_control。选择需要控制的模式，然后根据编码器接口连接好线，并对应输入电机的磁极对数、驱动器底部的PWMA、PWMB、PWMC、ENABLE。下载程序后，打开串口监视器（注意波特率需匹配），输入T（空格）即可对应目标。
SimpleFOC中的电流采样是通过低端采样方式实现的。低端采样是一种常见的电流采样方式,通过在电机绕组的负极(或称为低端)连接一个采样电阻来实现。当电流通过采样电阻时,会在电阻两端产生电压降。通过测量这个电压降,可以间接得到通过绕...
1. 控制精度高:SimpleFOC无磁力矩驱动采用矢量控制的电机驱动方式,可以实现高精度力矩控制,控制精度高。 2. 动态响应快:SimpleFOC无磁力矩驱动的控制算法响应速度快,可以实现快速响应电机状态变化,保证电机的稳定性和可靠性。 3. 驱动效率高...
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