simpleFOC可以实现对各种电机的精确控制,并且提供闭环扭矩反馈控制。那我们是否可以利用这种特性,用一个电机来模拟不同旋钮的手感反馈呢,答案是,当然可以!!而且网上也有不少开源的案例,例如最开始的smartknob,还有国内各种适配,修改的版本,这里就不一一列举...
电源连接：使用3S电池为SimpleFoc驱动板和Arduino开发板供电。驱动器接口连接：根据电机磁极对数，将驱动器的PWMA、PWMB、PWMC、ENABLE端口正确连接到Arduino开发板的PWM输出端口。四、程序编写与上传 打开示例程序：在Arduino IDE中，选择文件菜单中的示例选项，选择SimpleFoc下的motion_control示例程序。选择...
一、SimpleFOC库简介 SimpleFOC是一个用于电机控制的开源库,支持多种类型的电机,包括直流电机、步进电机、伺服电机等。它提供了多种控制算法,如PID控制、速度控制、位置控制等,可以帮助用户快速实现电机控制。 二、双聚电机的特点 双聚电机是一种特殊的电机,具有两个独立的输出轴,可以同时驱动两个负...
SimpleFOC无磁力矩驱动采用矢量控制(FOC)的电机驱动方式,在力矩控制模式下,会根据设定的目标力矩和电机的实时状态,计算出所需的电压和电流,并通过三相逆变器驱动模块输出电机所需的三相电压,从而实现对电机的力矩控制。 FOC的实质是运用坐标变...
重新打开Arduino IDE,选择ESP32-DevKitC开发板, 开发板确定后其它参数默认,如下图, 串口选择需要先把开发板接入USB才能识别出来,暂时先不处理, ESP32的开发环境搭建完毕。 三、点亮LED 提供两种方案:ESP32-DevKitC方案或者ESP32drive方案,二选一,都可以实现本节实验。
· 0 订阅 专栏介绍 已更内容 简记一下自己调试制作SimpleFOC驱动的过程 专栏作者 小白天才 冲冲冲 关注 知乎影响力 获得21 次赞同 · 5 次喜欢 · 37 次收藏 已更内容 · 3 (2)Simple FOC踩坑——驱动测试 SimpleFOC的库很完善,加上官方文档也很详细,所以代码难度不大,配置好工程后,直接按照官方例程...
IDE，选择文件菜单中的示例选项，选择SimpleFoc下的motion_control示例程序。根据需求选择控制模式并按照编码器接口说明接线，确保输入电机磁极对数对应驱动器底部PWMA、PWMB、PWMC、ENABLE端口。完成接线后，下载程序并开启串口监视器，设定波特率与程序要求相匹配，输入T（空格）指令，即可实现目标控制。
SimpleFOC和MOS管可以说是电机控制的完美组合。SimpleFOC库提供了丰富的电机控制功能,而MOS管则可以实现电机的开关和速度控制。通过将SimpleFOC和MOS管结合起来使用,可以更加精确地控制电机的速度和位置,实现更高效的电机控制。 总之,SimpleFOC和MOS管是电机控制中不可...
SimpleFOC是一种开源的无刷直流电机(BLDC)控制库,它提供了对电机控制的简单接口,使得开发者能够更容易地实现电机的控制。SimpleFOC支持多种电机和驱动器类型,包括基于STM32的电机控制器。SimpleFOC库可以帮助你实现双路电机控制,通过提供易于使用的API来控制每个电机的速度、方向和其他参数。 二...
确保硬件连接准确无误后，在Arduino中打开文件--示例--SimpleFoc--motion_control。选择需要控制的模式，然后根据编码器接口连接好线，并对应输入电机的磁极对数、驱动器底部的PWMA、PWMB、PWMC、ENABLE。下载程序后，打开串口监视器（注意波特率需匹配），输入T（空格）即可对应目标。