simpleFOC可以实现对各种电机的精确控制,并且提供闭环扭矩反馈控制。那我们是否可以利用这种特性,用一个电机来模拟不同旋钮的手感反馈呢,答案是,当然可以!!而且网上也有不少开源的案例,例如最开始的smartknob,还有国内各种适配,修改的版本,这里就不一一列...
ESP32:有WIFI、BL4.2和BLE通信,32-bit LX6双核处理器,240MHz。 其它ESP32-S、ESP32-C系列为更高端的芯片,不做介绍。 ESP的芯片因为自带wifi和蓝牙,非专业人士设计电磁兼容有难度,所以原厂很体贴的把芯片电路设计好,以模块的方式对外出售,大大降低了普通开发者的使用难度。 ESP32官方提供三个系列的模块,分别是...
一、SimpleFOC:电机控制的利器 SimpleFOC是一种用于控制无刷直流电机和步进电机的开源库或框架。它采用FOC(Field Oriented Control)技术,可以更精确、更高效地控制电机的速度和位置。SimpleFOC库通常用于嵌入式系统,如Arduino、Raspberry Pi或其他微控制器,以简化电机...
· 0 订阅 专栏介绍 已更内容 简记一下自己调试制作SimpleFOC驱动的过程 专栏作者 小白天才 冲冲冲 关注 知乎影响力 获得22 次赞同 · 5 次喜欢 · 38 次收藏 已更内容 · 3 (2)Simple FOC踩坑——驱动测试 SimpleFOC的库很完善,加上官方文档也很详细,所以代码难度不大,配置好工程后,直接按照官方例程...
1. 控制精度高:SimpleFOC无磁力矩驱动采用矢量控制的电机驱动方式,可以实现高精度力矩控制,控制精度高。 2. 动态响应快:SimpleFOC无磁力矩驱动的控制算法响应速度快,可以实现快速响应电机状态变化,保证电机的稳定性和可靠性。 3. 驱动效率高...
硬件连接：确保所有硬件连接准确无误，特别注意编码器接口的连接。程序选择：在Arduino IDE中，打开“文件”>“示例”>“SimpleFoc”>“motion_control”，选择需要控制的模式。参数设置：在程序中输入电机的磁极对数，以及驱动器底部的PWMA、PWMB、PWMC、ENABLE等参数。四、程序下载与运行 下载程序：将...
IDE，选择文件菜单中的示例选项，选择SimpleFoc下的motion_control示例程序。根据需求选择控制模式并按照编码器接口说明接线，确保输入电机磁极对数对应驱动器底部PWMA、PWMB、PWMC、ENABLE端口。完成接线后，下载程序并开启串口监视器，设定波特率与程序要求相匹配，输入T（空格）指令，即可实现目标控制。
SimpleFOC是一个用于电机控制的开源库,支持多种类型的电机,包括直流电机、步进电机、伺服电机等。它提供了多种控制算法,如PID控制、速度控制、位置控制等,可以帮助用户快速实现电机控制。 二、双聚电机的特点 双聚电机是一种特殊的电机,具有两个独立的输出轴,可以同时驱动两个负载。它的优点是可以减少...
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SimpleFOC是一个用于控制无刷直流电机(BLDC)的开源库,它支持多种电机驱动器和微控制器,包括Arduino、ESP32等。它提供了简单易用的API,使得用户可以轻松地控制电机的速度和位置。 二、大电流驱动的过流保护设置 在使用Simpl...