当一个引脚通过pin Mode配置为INPUT, 通过digital Read设置为读取(read) 时, 如果当前引脚的电压小于等于2V, 微控制器将返回为LOW。当一个引脚通过pin Mode配置为OUTPUT, 并通过digital Write设置为LOW时, 引脚为0V。在这种状态下, 它可以倒灌电流。例如, 点亮一个通过串联电阻连接到+5V, 或到另一个引脚配置...
*/int light =0;//定义light变量int pin = A0;//定义引脚变量pinvoidsetup(){ Serial.begin(9600); pinMode(pin,INPUT);//定义引脚为输入模式}voidloop(){ light = analogRead(pin);//将模拟引脚pin的值赋给lightSerial.println(light);//串口打印输出变量lightdelay(1000); } 练习二:Arduino与串口交互...
pinMode函数用以配置引脚与输出或输入模式,它是一个无返回值函数。函数有两个参数,pin和mode。pin参数表示要配置的引脚,mode参数表示设置的参数INPUT(输入)和OUTPUT(输出)。INPUT参数用于读取信号,OUTPUT用于输出控制信号。PIN的范围是数字引脚0-13,也可以把模拟引脚(A0-A5)作为数字引脚使用,此时编号为14脚对应模拟引...
OUTPUT) ;//将13脚设置为输出 pin Mode(inPin, INPUT) ;//将7脚设置为输入 voidloop() { val=digital Read(inPin) ;//读取输入脚 digital Write(led Pin, val) ;//将LED值设置为按钮的值 } 将13脚设置为输入脚7脚的值。
unsigned char PS2::read(void){unsigned char data = 0x00;unsigned char i;unsigned char bit = 0x01;pinMode(_ps2clk, INPUT);digitalWrite(_ps2clk, HIGH);pinMode(_ps2data, INPUT);digitalWrite(_ps2data, HIGH); //以上把时钟和数据均设置为高位,开始接受输入delayMicroseconds(50);while (digitalRead...
// 定义I-BUS接收器的引脚连接 const int rcSwitchPin = 2; // 假设I-BUS接收器的数据输出连接到Arduino的数字引脚2 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信 pinMode(rcSwitchPin, INPUT); // 设置rcSwitchPin为输入模式 } void loop() { int rcSwitchState = digitalRead(rcSwitchPin...
INPUT_PULLUP 输入上拉模式 Blink程序中使用到的pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT): 即是把LED_BUILTIN(13号)引脚配置为输出模式 配置成输出模式后,还需要使用digitalWrite() 让其输出高电平或者是低电平。其调用形式为: digitalWrite(pin, value); ...
// read the input on analog pin 0: int sensorValue =analogRead(A0); // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V): float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // print out the value you read: ...
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); : we set pin 4 to INPUT so we can read data from the button. digitalRead(BUTTON_PIN) : this will give us the current state of the button, either LOW or HIGH. If we run this program, and open the Serial Plotter (Tools > Serial Plotter, or CTRL+SHIFT...
pinMode(ch5,INPUT); //配置引脚5为输入 pinMode(ch6,INPUT); //配置引脚5为输入 sg3.attach(9); //定义舵机3输出引脚 sg2.attach(10); //定义舵机2输出引脚 } void loop() { Serial.print(pulseIn(ch5,HIGH));//以十进制形式输出()的ASCII编码值,并同时跟随一个回车和换行符,pulseIn()函数用来...